本科毕业论文---遥控电动小车装置的设计制作.docx

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2020-11-21 发布于天津
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本科毕业论文---遥控电动小车装置的设计制作.docx

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遥控电动小车装置的设计制作摘要本遥控小车装置是采用凌阳单片机作为主控制器利用优线通信模块实现实时通信以满足使用遥控器实时控制小车的目的通过无线遥控器的控制实现小车的前进转向倒退等动作遥控器键盘采用键盘设计小车电机驱动采用电机驱动芯片遥控器显示屏应用液晶显示模块单片机输出两路波控制驱动小车行走通过无线遥控控制小车行走不同轨迹使小车找到目的地由于要实时显示小车的具体准确的位置所以我们通过测量小车走过的路程进而确定小车的坐标并以小于秒的速度刷新坐标整个控制系统电路结构严谨实用性强可靠性高稳定性好经测试

PAGE PAGE # 遥控电动小车装置的设计制作摘要本遥控小车装置是采用凌阳61单片机作为主控制器，利用nRF240优线通信模块实现实时通信，以满足使用遥控器实时控制小车的目的(通过无线遥控器的控制实现小车的前进、转向、倒退等动作)。遥控器键盘采用4X 4键盘设计；小车电机驱动采用L298电机驱动芯片；遥控器显示屏应用LCD1286液晶显示模块。单片机输出两路PW波控制L298N驱动小车行走。通过无线遥控控制小车行走不同轨迹，使小车找到目的地。由于要实时显示小车的具体、准确的位置，所以我们通过测量小车走过的路程，进而确定小车的坐标，并以小于 0.5 秒的速度刷新坐