总线与诊断系统 总线信息与传输帧 特殊帧与比特填充.pptxVIP

项目一：汽车总线故 障诊断知识查找与总结 任务一 汽车总线基础知识 特殊帧与比特填充 主题二 数据总线上的数据生成及传输 一：特殊帧 在CAN网络中传输信息时可以分为五种不同的总线信息格式（帧），其中除了数据帧之外的三种帧用来处理特殊情况称之为特殊帧。 特殊帧 一：特殊帧——远程帧 与数据帧不同，远程帧的RTR比特处于高位启 用状态（隐性），其数据字段为空。因为RTR比特还用于总线分配，所以在相同时刻偶尔发送所请求的数据帧时远程帧会失去传输权限。所有可以接受相应数据的总线设备都能够发送远程帧。 一：特殊帧——过载帧 某一 CAN节点通过一个过载帧通知所有属于该 系统的设备，该节点还未处理完以前的信息，因 不能处理新信息。通过过载帧使一条新信息的开始时间增加过载帧的持续时间。 一：特殊帧——错误帧 某一总线设备识别到错误时，所有其他CAN节点都通过一个错误帧获悉有错误存在。此时连续发送6个覆盖每个其他当前值的地位启用（显性）比特（错误标志）。 二：比特填充 比特填充：为确保在CAN中总线设备能够同步分析较长的同值比特序列，在5个相同比特后发送1个信息时自 动插入1个相反电平的比特（=脉冲沿切换）。这种方法称为比特填充。这个附加插入的比特不属于信息内容，由接收 器从比特流中滤出。 在CAN中比特在总线上以NRZ法（非归零法） 表示。就是说，总线电平在整个比特时间内保持不变。因此对连续同值比特来说，不出现可以用于同步的电平变化。 连续多个1信号，识别可能会出错无法准确判断1信号的个数，即无法实现同步。 1 0 二：比特填充 发送器：在此需将右侧插图所示的数据电码发送到总线上。CAN 芯片在5个同值比特后插入一 个填充比特。 数据总线上的信号：在右侧插图中可以看到比 特填充后的总线电平。 二：比特填充 数据总线上的信号：在右侧插图中可以看到比 特填充后的总线电平。 接收器：在接收器中清除填充比特， 从而确保控制器能够处理源自发 送器的信息。 二：比特填充 比特填充区：比特填充区以帧起始开始，在CRC序列后结束。CRC定界符不再属于这个区域。