FANUC机器人操作说明书.docxVIP

上海奥特博格汽 工程有限公司 目 第一章： 指示灯、按 开关 明???????????????? 5 ：PLC从站控制柜指示灯、按 开关????????????? 5 ：PLC从站三色灯状 ??????????????????? 6 ：机器人控制柜指示灯、按 开关?????????????? 7 ：机器人示教器按 开关?????????????????? 8 ：水汽面板按 开关介 ?????????????????? 19 ：机器人示教器状 介 ????????????????? 11 : 机器人控制柜及从站箱介 ???????????????? 12 第二章：系 自 操作 明???????????????????? 15 ：系 启 步 ?????????????????????? 15 ：系 自 运行条件???????????????????? 17 ：系 自 运行步 ???????????????????? 18 第三章：机器人在 接 被中断后的再启 ????????????? 18 ：系 急停后的再启 步 ????????????????? 18 ：停止后的再启 步 ??????????????????? 19 ：安全 被打开后的再启 ????????????????? 19 第四章：系 作 程序?????????????????????? 20 ：主程序??????