四连杆机构分析代码动力学--精简.docxVIP

盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。 平面连杆机构的运动分析和动力分析 1.1机构运动分析的任务、目的和方法 曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构， 它可以用来实现转 动和摆动之间运动形式的转换或传递动力。 对四杆机构进行运动分析的意义是： 在机构尺寸参数已知的情况下， 假定主动件(曲柄) 做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件(连杆、摇杆)的角位移、角 速度、角加速度等运动参数的变化情况。 还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏 差。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必 要的，而且它还是研究机械运动性能和动力性能提供必要的依据。 机构运动分析的方法很多，主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个 或某几个位置的运动特性时， 采用图解法比较方便， 而且精度也能满足实际问题的要求。 而 当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时， 采用解析法并借助计 算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果， 并能绘制机构相应的运动线图， 同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。 1.2机构的工作原理 在平面四杆机构中，其具有曲柄的条件为： 各杆的长度应满足杆长条件，即： 最短杆长度+最长杆长度 弘余两杆长度之和。 组成该周转副的两杆中必有