补充第四章计算机数控(cnc)系统素材doc资料.pptVIP

补充第四章计算机数控(CNC)系统素材; 另外，在机床加工过程中，由于进给状态的变化，如起动、升速、降速和停止，为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等，保证运动平稳和准确定位，必须按一定规律完成升速和降速的过程。 ? ; 数控机床的进给速度F指令值与加工精度、表面粗糙度和生产率有着密切关系。对于不同轮廓尺寸、不同材料、不同技术要求的零件，对其切削进给速度有不同的要求，一般要求进给速度稳定、有一定的调速范围，且起动迅速，停止准确。 两种进给速度单位：mm / min ； mm / r 。 一、进给速度计算 1、开环系统 在开环系统中，坐标轴运动速度是通过控制输出给步进电机脉冲的频率来实现的。 每输出一个脉冲，步进电机就转过一定角度，驱动坐标轴进给一个距离，即 ? mm / 脉冲（脉冲当量）; 插补程序根据零件轮廓尺寸和F指令值向各个坐标轴分配脉冲序列，其中脉冲数提供了位置指令值，脉冲频率确定了坐标轴进给的速度。;2、闭环和半闭环系统 （1）直线插补的速度计算 直线插补的速度计算是为插补程序提供各坐标轴在同一插补周期中的运动步长。 一个插补周期的步长为：;x、y轴在一个插补周期中的步长为：;（2）圆弧插补的速度