面向空中和地面无人平台的仿生节点递推导航方法.pdfVIP

目 录 摘 要 i Abstract iii 第一章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 场景特征表达方法研究现状 2 1.2.2 自主定位方法研究现状 4 1.2.3 仿生节点递推导航方法研究现状 6 1.3 本文拟解决的问题与思路 9 1.3.1 本文拟解决的问题 9 1.3.2 解决问题的思路 10 1.4 论文的研究内容、组织结构与主要贡献 11 1.4.1 研究内容与组织框架 11 1.4.2 论文的主要贡献 13 第二章 基于卷积神经网络的场景特征表达方法 14 2.1 卷积神经网络的基本知识 14 2.2 具有多尺度特性的场景特征表达方法 18 2.2.1 多尺度特征提取网络 19 2.2