lis2(5)物流信息系统中的gps技术.pptVIP

LOGO;2.5 全球卫星定位系统; 2.5.1 GPS 的功用与特点;GPS系统有21 颗工作卫星和 3 颗在轨的备用卫星，它们平均配置在六个轨道上。 卫星发射用伪随机码（伪码）调制的两种频率；L1＝1575.42MHZ ,L2＝1227.6MHZ。 用户设备用测量到几颗卫星的距离的方法，来确定观察点的位置。GPS系统能连续提供三维位置（经度、纬度、高度）、三维速度和时间，实现近乎实时的导航定位。 双频发射是为了供用户设备消除电离层对传播的影响。 ; 伪码有 P码、C／A码、Y码三种。 P码信号，定位精度高，保密性好，仅供美军和特许用户使用，实时定位精度优于16米，测速精度优于 0.l米／秒，授时精度优于 0.1微秒。 C／A码信号供一般用户使用，定位精度可达 20～40米。 ;P码的精度高，但编制 P码的方程式早已公开。美国计划在必要时要实施 A—S（Anti－spoofing反电子欺骗）政策，将 P码加密编译成 Y码，Y码的编制方程式严格保密。 Y 码用于有潜在威胁的军事环境中。如敌方播发一种精度降低的假P码信号，企图欺骗GPS用户设备错误的跟踪它，装有选择Y码用的附加输出芯片的P码接收机，不接受这种假信号，有效地防止电子欺骗。A—S可以接通或关闭。 民间使用上为了能获得更好的定位精度，已经相继采取了一些措施。例如，C／A码采用差分 GPS技术，可以达到米级的定位精度；供测地用的采用无码技术的用户设备，可以达到厘米级的相对定位精度 。 ;2.5.2 GPS的应用;2、进近着陆 利用差分GPS能达到进近着陆的精度要求，因而能取代仪表着陆系统（ILS）和微波着陆系统（MLS）。 3、机场的场面活动管理 当飞机和场面活动的车辆都装有GPS接收机和直接向塔台报位的通信线路后，可以监视和调动所有场面活动的飞机和车辆。 4、自动相关监视 GPS接收机的定位数据可以为自动相关监控提供每架飞机的位置报告给地面管制部门，在其显示器上呈现和雷达监视相当的空中交通活动图像，以便实施管制。 ;2.5.2 GPS的应用;2.5.3 GPS的系统组成与工作频率;1、地面支持网：监控卫星并根据测算结果向卫星提供时间改正参数、卫星星历等资料。 2、空中卫星群：卫星接收来自地面站的信息，并向用户发射以 C／A 码??? P 码调制的、带有时间信息和卫星星历等导航参数的1575．42MHz和 1227．60MHz两种载波频率的信号。 3、用户设备：接收卫星发射的时间信号和卫星轨道信息，求得卫星位置，利用时间信号和伪码相关测量卫星到测者的伪距，并由计算机解算用户位置、速度等参数。 ;2.5.4 GPS系统的地面支持网;2.5.4 GPS系统的地面支持网;一、监测站 监测站（MS）有5个，分别设在太平洋的夏威夷、科罗拉多的斯普林斯、马绍尔群岛的夸贾林岛、印度洋的迪戈加西亚岛、南大西洋的阿森松岛等。 每个监测站有一台用户接收机，若干台环境数据传感器，一架原子钟和一台计算机信息处理机. 它的任务是对所有视见卫星每1.5s测量一次距离数据；监测导航信息；收集当地环境气象数据；（通过环境传感器收集当地的气象数据，为了计算对流层校正数据）. 监测站的计算机控制所有数据的收集，并将得到的数据存贮，然后把这些数据送到主控站。 ;二、主控站 主控站（MSC）设在美国科罗拉多州斯普林斯的联合空间工作中心。它负责对系统控制部分的运转实行全面的控制。 具体任务是：提供GPS系统的时间基准；处理由各监控站送来的数据；编制各卫星的星历；计算各卫星钟的偏差和电离层校正参数等，然后把不断更新的导航信息送到注入站再转发给卫星。 ? 监测站每6秒钟将其所测得的卫星距离信息和气象数据发送给主控站，主控站对测量结果中各种已知的偏差如电离层延时，对流层折射等进行修正；然后进行一次数据处理,得到卫星位置、卫星速度、卫星的时钟偏差等估值： 然后按一定格式转化为导航电文送入注入站;三、注入站 目前注入站有4个，分别位于美国的科得角，南大西洋的阿森松岛，印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的马绍尔群岛的夸贾林岛。 注入站为主控站和卫星之间提供接口关系。它用 1754MHz—1854MHz的频率向卫星注入有关数据。注入数据有用户导航信息（包括时钟校正参数、大气校正参数）、卫星星历及全部历书数据。 ;2.5.5 GPS系统工作原理; 卫星星座 卫星群空间结构; 卫星在高约20183km的近圆轨道上运行，周期约12h。每颗卫星绕地球运行两圈时，地球恰好绕其轴转一周。 这样，每颗卫星每一恒星日有1～2次通过地球上同一地点的上空。每一颗卫星每天至少一次通过一个地面控制站的上空，因此控制站可全