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《电气控制与PLC》第5章;5.1 基本逻辑指令 5.2 PLC的工作原理 5.3 常用基本电路的程序设计 5.4 PLC程序设计方法及技巧 实训12　电动机循环正、反转的PLC控制 实训13　电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1） 实训14　电动机Y/△启动的PLC控制 实训15 数码管循环点亮的PLC控制（1） 实训16　彩灯循环点亮的PLC控制 ;5.1 基本逻辑指令;5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI：;5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 ;;5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 梯形图程序 ;5.1.2 AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭