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第一二章
1.液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。
2.压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。
3.系统压力:液压泵出口的液体压力。其大小取决于外负载,但一般都由溢流阀调定。
4.液压传动系统的组成;动力源元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质
5.液压传动的优缺点:布置方便灵活;无级调速,调速范围可达2000:1;传动平稳,易于实现快速启动、制动和频繁换向;操作控制方便,易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护;标准化、系列化、通用化程度高,有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本;传动效率不高;维护要求较高。
6.对液压油液的要求:粘温特性好;有良好的润滑性;成分要纯净;有良好的化学稳定性;抗泡沫性和抗乳化性好;材料相容性好;无毒,价格便宜
7.液压冲击:因某些原因液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值(管道阀门突然关闭时的液压冲击、运动部件制动时产生的液压冲击)
8.减少液压冲击的措施:延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间;限制管道流速及运动部件的速度;适当增大管径,以减小冲击波的传播速度;尽量缩短管道长度,减小压力波的传播时间;用橡胶软管或设置蓄能器吸收冲击的能量。
9.气穴现象:液压系统中,某点压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原先溶于液体中的空气会分离出来,使液体产生大量的气泡。(气穴现象多发生在阀口和泵的吸油口)。
10.气穴现象的危害:大量气泡使液流的流动特性变坏,造成流量和压力不稳定;气泡进入高压区,高压会使气泡迅速崩溃,使局部产生非常高的温度和冲击压力,引起振动和噪声;当附着在金属表面的气泡破灭时,局部产生的高温和高压会使金属表面疲劳,时间一长会造成金属表面的侵蚀、剥落,甚至出现海绵状的小洞穴,这种气蚀作用会缩短元件的使用寿命,严重时会造成故障
11.减少气穴现象的措施:减小阀孔前后的压力降,一般使压力比p1/p2<3.5;尽量降低泵的吸油高度,减少吸油管道阻力;各元件联接处要密封可靠,防止空气进入;增强容易产生气蚀的元件的机械强度。
12.沿程压力损失:液体在等径圆管流动时,由于液体的粘性摩擦和质点相互扰动而产生的压力损失。局部损失:液体经管道的弯头、接头、突变截面、阀口等时,液流方向和流速发生变化,产生漩涡、气穴、撞击,由此造成的压力损失。
13.液压传动的两个基本特点:液压系统中力的传递是依靠液体压力来实现的,其大小取决于外载,一般有溢流阀调定;运动速度的传递是按“容积变化相等”的规律进行。
第三章
1.液压泵是液压系统的动力元件,将原动机输入的机械能转换为压力能输出,为执行元件提供压力油。
2.液压泵正常工作的三个必备条件:必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积;密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化,容积由小变大——吸油,由大变小——压油;密闭容积增大到极限时,先要与吸油腔隔开,然后才转为排油;密闭容积减小到极限时,先要与排油腔隔开,然后才转为吸油。
3.排量:液压泵每转一转理论上应排除的油液体积。理论排量(实际排量):不计泄漏的排量。排量的大小仅与泵的几何尺寸跟工作原理有关。
4.流量:泵在单位时间内理论上排出的油液体积。(流量=转速x排量)
5.容积效率:实际排量与理论排量的比值。ηv= q /q t =(q t - Δq)/ q t=1-Δq /qt=1-kp /nV (k 为泄漏系数)
6.额定流量 q s :泵在额定压力,额定转速下允许连续运转的流量。
7.额定压力:泵在额定压力和最大排量下能连续运转的工作压力。最大压力:泵在短时间内超载允许的极限压力。工作压力:泵在工作时所能达到的具体的压力值,大小取决于负载。
8.额定转速 n s:额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。最高转速 n max:额定压力下允许短时间运行的最高转速。最低转速n min:正常运转允许的最低转速。
9.输入功率 P r: 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率,P r= Tω。输出功率 P:泵输出液压功率, P = p q(输出压力为p时的流量为q)总效率ηp :ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm(式中ηm为机械效率,ηv为容积效率)。
10.液压泵分类:按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵,螺杆泵。齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵;叶片泵又分双作用叶片泵(只能做定量泵),单作用叶片泵和凸轮转子泵;柱塞泵又分径向柱塞泵(配流轴式径向柱塞泵、阀配流径向柱塞泵)和轴向柱塞泵(斜盘式轴向柱塞泵、斜轴式无铰轴向柱塞泵)。按排量能否变量分定量泵和变量泵。单作用叶片泵,径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵。
11.外啮合齿轮泵的工作原理:两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分,轮齿进入啮合的
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