磁浮列车悬浮控制系统性能评价方法研究.pdfVIP

目录 摘 要I ABSTRACTII 第一章 绪论1 1.1 研究背景和意义1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1 控制系统性能评价方法研究现状2 1.2.2 磁悬浮控制系统性能评价研究现状4 1.3 论文研究的关键技术问题4 1.4 本文主要研究内容与结构安排5 第二章 磁浮列车悬浮系统建模与分析7 2.1 磁浮列车悬浮系统结构7 2.2 涡流效应对悬浮系统的影响与数值分析8 2.2.1 涡流效应机理与解析计算8 2.2.2 考虑实际系统结构及参数的涡流效应数值分析11 2.3 轨道不平顺对悬浮系统的影响与数学表达19 2.3.1 轨道梁周期不平顺19 2.3.2 轨道随机不平顺干扰分析20 2.4 考虑多干扰因素的悬浮控制系统动态建模21 2.5 本章小结23 第三章 基于确定性指标的悬浮控制系统性能评价与分析24 3.1 动态性能指标与稳态性能指标24 3.2 误差积分综合性能评价指标分析24 3.3 确定性性能评价指标在悬浮控制系统中的适用性仿真分析26 3.3.1 仿真模型建立26 3.3.2 确定性性能指标适用性分析27 3.4 基于多性能指标的悬浮控制系统参数优化30 3.5 本章小结32 第四章 基于鲁棒性指标的悬浮控制系统性能评价与分析33 4.1 灵敏度函数最大值指标分析33 4.2 ISO14839标准在悬浮控制系统中的应用35 4.2.1 振动位移评估35 4.2.2 稳定裕度评估36 4.3 鲁棒性性能评价指标在悬浮控制系统中的适用性仿真分析36 4.3.1 基于轨道不平顺干扰的适用性分析36 4.3.2 涡流效应对系统鲁棒性的影响38 4.3.3 载荷变化对系统鲁棒性的影响40 第 页I 4.4 本章小结41 第五章 基于最小方差的悬浮控制系统随机性性能评价与分析42 5.1 最小方差指标42 5.2 单输入单输出控制系统最小方差评价方法43 5.2.1 平稳性检验43 5.2.2 系统时延估计44 5.2.3 时间序列模型的建立45 5.2.4 最小方差的求解46 5.3 随机性性能评价指标在悬浮控制系统中的适用性仿真分析47 5.4 本章小结50 第六章 悬浮控制系统性能评价方法实验验证及可行性分析52 6.1 磁浮实验车悬浮平台搭建52 6.1.1 硬件设计52 6.1.2 程序设计54 6.2 悬浮控制系统性能指标可行性实验分析57 6.2.1 确定性性能评价方法可行性实验分析58 6.2.2 鲁棒性性能评价方法可行性实验分析60 6.2.3 随机性性能评价方法可行性实验分析61 6.3 悬浮控制系统评价方法体系62 6.4 本章小结63 第七章 总结与展望64 7.1 全文总结64 7.2 工作展望65 致 谢66 参考文献68 攻读硕士学位期间取得的学术成果73 II 第 页