磁悬浮飞轮主动振动控制技术研究.pdfVIP

目 录 摘 要 i ABSTRACT ii 第一章 绪论 1 1.1 研究的背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 磁悬浮飞轮的发展概况 2 1.2.2 磁悬浮飞轮的振动问题 6 1.2.3 磁悬浮飞轮的主动振动控制方法 7 1.3 论文主要研究内容和组织结构 10 1.3.1 论文的研究内容 10 1.3.2 论文的组织结构 11 第二章 磁悬浮飞轮的工作原理和动力学模型 12 2.1 磁悬浮飞轮的工作原理 12 2.1.1 磁悬浮飞轮的系统组成 12 2.1.2 径向永磁偏置混合磁轴承原理 13 2.2 控制系统模型 13 2.2.1 磁轴承转子系统动力学模型 14 2.2.2 径向混合磁轴承磁力模型 16 2.2.3