大学物理力学：第四章 刚体的运动规律1.pptVIP

* 第四章 刚体的运动规律 §2 刚体对定轴的转动惯量 刚体定轴转动的转动定律的应用 2.2 刚体的转动惯量 2.1 刚体的角动量 §3 刚体定轴转动的转动定律 作业：4-3、4-4、4-5 §1 刚体的平动和定轴转动 1.1 刚体的平动 1.2 刚体的定轴转动 * §1 刚体的平动和定轴转动 刚体：它是质点组的一个特殊系统，当刚体 受力或力矩作用时，组成它的所有质点之间 的距离、形状和体积保持不变 刚体运动的描述 刚体上任意一条直线在各时刻的 位置都相互平行，即所有质点沿 平行路径运动，称为刚体的平动； 任一质元都可代表整个的平动。 1.1 刚体的平动：选用质心的运动讨论刚体的平动， 质心运动定理描述其力学规律 * 1.2 刚体的转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 在运动过程中所有质元都绕同一直线作圆周运动， 则这种运动称为刚体的转动。该直线称为转轴。 如果转动中，其转轴固定不动称为刚体的定轴转动 在作定轴转动的各质元到转轴Z的垂 直距离Ri，在同样的时间间隔内转过 相同的角度??，因此可用角位移?? 角速度?、角加速度? 来描述其运动。 ?? ?? * 角速度、角加速度的方向与 转轴成右手螺旋关系 也可写成切向、法向分量的形式： ?、? 是矢量，在 定轴转动中轴的方 位不变，所以可用 标量表示其正负向。 O * 在刚体作匀变速转动时（?为恒量）相应