系统的综合设计精选培训课件.ppt

第五章 系统的综合设计;1. 闭环控制系统的基本设计思想 2. 加入状态反馈后的控制系统模型及其特性 3. 加入输出反馈的控制系统模型及其特性 返回主页 ;1. 闭环控制系统的基本设计思想;2. 加入状态反馈后的控制系统模型及其特性 已知：被控对象的状态空间表达式为： (1) 结构形式 (2) 状态空间表达式及其传递函数矩阵 闭环控制信号： 状态方程: 若D=0则： 传递函数矩阵（D=0）： 可选择参数为 ;（3） 系统性能与系统结构的关系 能控性和能观性：状态反馈不改变原受控对象的能控性，但不一定能保持原受控对象的能观性。（给出定性的解释） 稳定性：系统状态（内部）稳定是由特征多项式 的特征值的位置唯一确定的，而系统特征值的位置可以由反馈系数矩阵K确定。 （4）实施状态反馈存在的问题：状态的不完全可测量问题。 返回;3. 加入输出反馈的控制系统 （1）结构形式 （2）状态空间表达式及其传递函数矩阵 闭环控制信号： 状态方程当D=0则：