运动控制系统技术的要求.docVIP

运动控制系统技术要求 序号 名称 描述 参数 (1) 主CPU （EtherCAT接口，自带 16入 16出 控制器 支持倍福 ETHERCAT 协议，六轴控制一体 的DM272 模块）支持 KeMotion 应用及编 程 (2) 分布式键盘布局设计； 7 寸屏（ 600*1024 ） 示教器 ( 外观和布局 )；模块化的标准配件 使能开关（ 3位，双回路） 客户自定义标签 紧急停止按钮（双回路） (3) 转接头 专用连接器 控制器与示教器转接模块 (4) 线缆 柔性线缆 示教器线缆 10M (5) IO 端子 专用连接端子 IO 模块端子 (6) 终端用户操作软件，可以安装在手持终端 软件 上，还可以安装在 PC 上，只有有一个终端 画面编辑软件 与控制器连接通信 (7) 软件 能将机器人的路径清楚规划并显示 路径规划软件 (8) 端子 专用电源端子 CPU 接线电源端子 (9) 存储卡 CF 卡（程序存储卡） 256M 内存 (10) 网线 专业工业以太网 EtherCAT 线缆为 D3-DU 之间通讯所用 (11) 电源模块 电压范围广；高性能；高实用性 驱动器电源模块 10KW 集成防断电 24V 控制电源 (12) 1拖 3驱动器 紧凑，完整 300%以上 过载能力 驱动器 cross-axis 集成型安全控制器 模块化，可扩展的系统搭建架构 1-， 2