(完整版)自动控制原理实验三利用MATLAB进行时域分析.docx

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2020-11-24 发布于天津
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实验三利用进行时域分析实验目的学会使用编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线研究二阶控制系统中对系统动态特性和时域指标的影响掌握准确读取动态特性指标的方法分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响研究三阶系统单位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响了解高阶系统中主导极点与偶极子的作用了解系统阶跃响应脉冲响应和斜坡响应输出曲线之间的联系与差别实验原理及内容求系统的特征根若已知系统的特征多项式利用函数可以求其特征根若已知系统的传递函数利用函数可

实验三利用 MATLAB 进行时域分析、实验目的学会使用 MA TLAB 编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；研究二阶控制系统中，、 n 对系统动态特性和时域指标的影响；掌握准确读取动态特性指标的方法；分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响；研究三阶系统单位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系；研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响；了解高阶系统中主导极点与偶极子的作用；了解系统阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应输出曲线之间的联系与差别。、实验原理及内容求系统的特征根若已知系统的特征多项式 D (s) ，利用 roots ( ) 函数可以求其特征