锅炉压力控制系统设计.pdfVIP

. 产状态。提高热效率，降低耗煤量，用微机进行控制是一件具有深远意义的工 作。本系统是基于单片机的锅炉压力控制，在设计中主要有压力检测、按键控制、循 环控制、压力控制、显示部分、故障报警等几部分组成来实现压力控制。主要用压力 传感器检测锅炉压力，用三位显示器来完成显示部分，用压力传感器检测锅炉内部压 力。并且通过模数转换把这些信号送入单片机中。把这些信号与单片机中内部设定的 值相比，以判断单片机是否需要进行相应的操作，即是否需要打开鼓风机，从而实现 单片机自动控制的目的。 1.1 系统的基本原理 控制系统原理图如图 1 所示，设给定值为 5.4Mpa, 广义被控对象的传递函数为 1 Wd (s) s(s 1)(s 5) 广义被控对象 给定值 单片机 D/A 执行机构 被控对象 — A/D 反馈环节 图 1 控制系统原理图 1.2 PID 控制 PID 控制是自动控制中最基本的控制方式， 其实质是根据输入的偏差值， 按比例、 积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用于控制输出。在实际应用中，根据被控 对象的特性和控制要求，可以灵活地改变 PID 的结构，常用的结构有：比例（ P）调 节、比例积分（ PI ）调节、比例积分微分（ PID）调节。为了提高控制性能，可以对 PID 算法进行改进，比如积分分离 PID 算法、不完全微分 PID 算法、变速积分 PID 算 法等。这里采用的是临界比例度法，临界比例度法适用于已知对象传递函数的场合。 在闭合的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从小到大逐渐改变调节器的比例 度，得到等幅振荡的过渡过程。 得到相应的比例度和振荡周期， 根据经验公式得到 PID 整定下的系数，得到单位阶跃响应曲线。 2 硬件电路和控制算法（ PID 控制器）仿真设计 2.1 输入、输出通道扩展 2.1.1 D/A 转换输出电路 数字量输出通道的主要任务是把计算机输出的数字量信号转换成模拟电压或电 . . 流信号，以便驱动相应的执行机构，达到控制的目的。这个任务主要由 D/A 转换器来 完成的。图 2 所示为 DAC0832与 80C51单片机的双缓冲方式接口电路。由于 DAC0832 内部有锁存器， 所以不需其他接口芯片， 便可与 80C51数据总线相连， 亦不需保持器， 只要没有新的数据输入， 它将保持原来的输出值。 为了得到双缓冲控制形式， 用 P2.6 控制 /CS，用 P2.7 控制/XFER，/WR 同事控制 /WR1和/WR2，输出锁存允许接高电平。 可以看出数字量的输入锁存和 D/A 转换输出是分 2 步完成的。 该接口电路采用单极性 输出方式。 图 2 D/A 转换输出电路 2.1.2 A/D 转换输入电路 模拟量输入通道的任务是把被控对象的过程参数压力模拟量信号转换成计算机 可以接收的数字量信号。 A/D 转换器的作用就是把模拟量转换为数字量，是模拟量输 入通道必不可少的器件。 中断方式是单片