19010795-SC_A01（19010795《SV660P系列伺服设计维护使用手册》）.pdfVIP

前 言 前 言 首先感谢您购买 SV660 系列伺服驱动器！ SV660 系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为 100W~850W，支 持 MODBUS、CANopen 和 CANlink 等通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联 网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括 小惯量、中惯量的 MS1 系列高响应伺服电机（电机搭配 23 位增量式编码器或者 23 位多圈绝对值编码器）， 运行更加安静平稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性 价比的方案实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册为 SV660 系列伺服驱动器的设计维护使用手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处 理等指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我司的技术 支持人员以获得帮助。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装 好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 ◆ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 ◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ◆ 全国统一服务电话：400-777-1260 开箱验货 在开箱时，请认真确认： 确认项目 说明 到货产品是否与您订购的产品型号相符？ 核对包装箱上的电机型号及规格是否与您购买的产品一致。 请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有某种遗漏或 产品是否有损坏的地方？ 损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。 认证信息 SV660P 系列伺服驱动器及 MS1 系列伺服电机符合下列国际标准，产品已获得 CE 认证资质，包括： 认证名称 认证标志 指令名称 标准 伺服驱动器 EN 61800-3 EMC 指令 2014/30/EU 伺服电机 EN 60034-1 CE 认证 伺服驱动器 EN 61800-5-1 LVD 指令 2014/35/EU 伺服电机 EN 60034-1 RoHS 指令 2011/65/EU EN 50581 ◆ 本系列产品应严格遵守手册中 EMC 相关的电气安装要求，才满足以上认证标准。