《DDR伺服驱动系统用户手册》.pdfVIP

DDR伺服控制系统用户手册简易版 前言 前言 首先感谢您使用汇川 DDR 伺服控制系统！ 汇川 DDR 伺服控制系统主要包含 ISMT 系列 DDR 电机和 DDR 伺服驱动器，其中 DDR 电机产 品是汇川技术研制的高精度直接驱动装置，该系列电机重复定位精度高，可直接驱动负载精准 定位；DDR 伺服驱动器支持 MODBUS\EtherCAT 通讯协议，采用 RS-232\RS-485\ 以太网通讯 接口，配合上位机可实现多台驱动器联网运行。本系统提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑 制功能，使驱动器简单易用，重复定位精度高（±3 arcsec ）且运行安静平稳，可实现快速精确 的位置控制、速度控制和转矩控制。本控制系统适用于TP 设备、半导体制造设备、贴片机、激 光设备高端机床等自动化设备。 本手册为 DDR 伺服控制系统的简易用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基 本的调试及维护指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有 所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。 由于致力于DDR 伺服控制系统的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。 设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。 DDR 伺服控制系统 - 产品外观图 - 1 - 前言 DDR伺服控制系统用户手册简易版 开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 确认项目 说明 到货产品是否与您订购的产 箱内含您订购的机器、DDR 电机简易用户手册。请通过 DDR 电机、 品型号相符？ DDR 伺服驱动器的铭牌型号进行确认。 请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有某种 产品是否有损坏的地方？ 遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。 DDR 电机旋转轴是否运行 能够用手正常转动则属正常。 顺畅？ 使用时请注意  DDR 电机编码器适配器与电机已一一匹配，请勿自行调换，否则有飞车风险，由此造成的人 员伤害及财产损失概不负责；  电机请按电源线标识相序正确接线，否则有飞车风险，由此产生人身伤害及财产损失概不负责；  DDR 电机是高精密设备，请勿敲击、磕碰、撞击 DDR 电机；  部分电机使能过程会进行短暂的辨识，此过程电机会产生轻微的晃动，请勿增加人为扰动；  本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的；  请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作；  安装本产品选择螺钉的紧固力矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不破损的 范围内正确选定；  若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置；  若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备 等特殊环境时，请联系本公司；  本产品在质量管理方面虽已尽万全，但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等 因素，万一故障可能将引起设定外动作。请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动 作范围内的安全性；  电机在未接地情况下运转时，根据实际机械及安装环境，电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变 大等情况，请自行