原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
目录
目录
第 1 章 概 要 3
第 2 章 串口介绍 5
2.1 硬件及通信连线 6
2.2 通信协议设置说明 7
2.2.1 COM0 协议配置 7
2.2.2 COM1 协议配置 8
2.2.3 串口通信格式 9
2.2.4 串口通信格式软元件一览表 10
2.2.5 通信错误码一览表 11
2.3 HMI 监控协议 12
2.3.1 硬件连接 12
2.3.2 软件配置 12
2.3.3 协议说明 12
2.4 Modbus 协议 13
2.4.1 Modbus 协议说明 13
2.4.2 Modbus 功能码及数据编址 13
2.4.3 Modbus 通信地址 18
2.4.4 Modbus 的配置使用说明 19
2.4.5 Modbus 的指令使用说明 21
第 3 章 CANlink 通信说明 29
3.1 CANlink3.0 通信原理 30
3.2 CANlink 网络 31
3.2.1 硬件接口 31
3.2.2 拨码开关 32
3.2.3 CANlink 通信软件变量 33
3.2.4 CANlink 软件配置 35
3.2.5 从站的访问举例 ( 伺服、变频器 ) 42
3.3 CANlink 通信故障排除 47
3.4 CANlink 轴控指令使用 48
3.4.1 使用注意事项 48
3.4.2 CANlink 轴控指令汇总 49
3.4.3 软件版要求 49
3.4.4 AutoShop 自动生成 CANLink 配置 49
3.4.5 伺服功能码参数设置 51
3.4.6 机械单位设置 52
3.4.7 基本轴控指令 53
3.4.8 增强功能轴控指令 62
第 4 章 CANopen 通信说明 79
4.1 CANopen 协议选择 80
4.2 CANopen 指示灯 80
-1-
目录
4.3 CANopen 主要缩写名称解释 81
4.4 CANopen 配置 81
4.4.1 设置主站参数 81
4.4.2 主站信息界面 83
文档评论（0）