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基于单片机的直流电机调速系统设计 1?总体设计概述 单片机直流电机调速简介：单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑 调速。PW是通过控制固定电压的电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进 而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWME动控制的调整系统中，按一个固 定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时 间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小， 从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。本系统以8051 单片机为核心，通过单片机控制对直流电机的平滑调速。 系统控制方案的分析：本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据 PWM 调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小， 从而 控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速 度的变化。本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。 硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。 而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集、分析、处理，最终实现控 制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。 2.系统总体设计框图 本系统采用89C51控制输出数据，由PWMI号发生电路产生PW信号，送到 直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和A/D转换电路交数据重新