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课程名称： 自动控制理论 (A/B卷 闭卷) 一、填空题(每空1分，共15分) 1、 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值 进行的。 2、 复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的 前馈复合控制。 3、 两个传递函数分别为Gi(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G(s)，则 G(s)为 Gi(s)+G?(s)(用 Gi(s)与 G2(s)表示)。 4、 典型二阶系统极点分布如图1所示， TOC \o 1-5 \h \z 则无阻尼自然频率. ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、 若某系统的单位脉冲响应为g(t) 10e 0.2t 5e°.5t， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、 根轨迹起始于 ，终止于 零点或无穷远 。 7、 设某最小相位系统的相频特性为()tg I ) 900 tg 1(T )，则该系统的开 环传递函数为 。 8、 PI控制器的输入一输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统 的 性能。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、 采用负反馈形式连接后，贝U （） A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、 需要调整系统的结构参数，才