课题三三菱PLC编程控制小车自动往返.docxVIP

课题三 小车自动控制电路 控制要求： 工作状态：选择开关 SA1 闭合。要求如下：上电小车自动退回 A 点， A 点接近开关 SQ1 接通， A 点指示有 0.5 秒闪亮输出。按启动按钮 SB1 后接通电机正转，小车前进。 小车离开 A 点， A 点指示灭。当前进至 B 点接近 开关 SQ2 时小车停车， B 点指示灯闪亮。延时 5 秒后电机反转，小车后退。小车离开 B 点， B 点指示灭。当后退 至 A 点接近开关 SQ1 时，小车停车， A 点指示闪亮。 3 秒后自动前进， 如此往复。 循环三次后小车停于 A 点待命。 运行中按停止按钮 SB2，小车在回到 A 点时停止。若运行中按下急停按钮 SB3（使用常闭触点） ，则小车立即停 止。并且不能重新启动。 检修状态：选择开关 SA1 断开。此时小车只能进行手动点动前进和后退控制。并且要有限位和互锁保护。 一、 I/O 地址表 输入 输出 输入名称 输入地址 输入名称 输入地址 选择开关 SA1 X7 前进 KM1 Y0 启动 SB1 X0 后退 KM2 Y1 停止 SB2 X1 A 点指示 HL1 Y2 点动前进 X2 B 点指示 HL2 Y3 点动后退 X3 A点 SQ1 X4 B点 SQ2 X5 急停 SB3 X6 二、 PLC接线图 AC 220V L N E P V 4 2 R / 2 S 3 V - U 0