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开关电源中的控制理论基础知识(六)
普高（杭州）科技开发有限公司 张兴柱 博士
双极点环节的Bode 图
在一个稳定的传递函中数，其双极点也必须在左半平面，它的传递函数可以被规范为：
1
G s
( ) 2 2
1+s Qωo +s ωo
1
用s j ω代入后，得G(j ω) ，故有：
j ω ω 2
1+ −( )
Qωo ωo
20 log G(j ω) ≈0 ωωo
ω
20 log G(j ω) ≈−40 log ωωo
ωo
∠ (j ω) ≈0° ωωo K
G
ω ωo
°
∠G(j ω) −90
∠ ≈− ° ωKωo
( ) 180
G j ω
1
其中：K 102Q
利用上面的近似关系，可以画出左半平面双极点Bode 图的渐近线，如图1 所示。从它的幅
频特性可以看出，在频率低于双极点频率f o 时，其增益为0dB 或传递函数的实际增益为1，
ωo
当频率高于f o 时，其幅频特性的增益按−40dB / Dec 的斜率衰减。其中f o ，是左半
2π
平面双极点环节的谐振频率。从它的相频特性可以看出，当输入信号的频率很低时
f o
（ ），其输出信号基本上与输入信号同相，在输入信号的频率高到一定时（ ），
f f Kfo
K
其输出信号比输入信号滞后-180 度。Bode 图在双极点频率附近处的特性与该环节的Q 值有
关， 值越大，幅频特性中，在 这点的增益就越大，相频特性中，从0 度到-180 度转移
Q f o
的斜率也越大。
1
G j ω
20 log ( ) ∠G(j ω)
60dB +270°
40dB 1 8 0°
20dB 9 0°
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