测量机器人及其在cpⅲ测量中的应用简介.ppt

测量机器人及其在CPⅢ测量中的应用简介;测量机器人;测量机器人特性;马达驱动、自动照准功能可以消除不同测量员的人为测量误差，减少测量员的工作量，而且自动扫描和识别棱镜仅需要几秒钟到十几秒钟的时间，测量速度快，可以大大提高工作效率。 目前Leica公司的ATR技术、Topcon公司的自动跟踪功能、Zeiss公司的磁驱伺服技术都可以实现自动测量功能。 ;马达驱动、自动照准功能;各品牌测量机器人马达驱动方式比较;当被测对象处于低速运动状态时，可以使用全站仪的自动跟踪测量功能，可随时对目标进行自动测量 测量机器人能跟踪并锁定一个移动的棱镜，每当棱镜做短暂停顿，就可以进行距离测量。如果棱镜随后又移动，仪器会一直自动跟踪照准的棱镜。 马达驱动、自动照准功能以及锁定跟踪测量一般与360度棱镜配合使用，这样持镜者无需特别注意将棱镜瞄向仪器方向，使得测量和放样工作更加方便、快捷。;锁定跟踪测量;仪器上连接一个无线调制解调器，持镜人携带一个内置无线传输的遥控键盘，仅一人就可以在镜站上轻松自如的实现对全站仪所有功能的遥控，就如同操作全站仪上的键盘。这项功能也是在马达驱动、自动照准功能的基础上开发的。 遥控测量模式可以真正实现单人或镜站测量模式，在目标点处获得更多综合性、变化的信息，以及更快地到达放样点和检查放样精度，独立完成一些小规模测量工程。 ;遥控测量;遥控测量;与全站仪相比，测量机器人中开始嵌入操作系统，支持自主安装和卸载软件。目前较多采用的是MS-DOS操作系统，最新的Topcon系列采用了Windows CE，而Leica系列则采用了Vax嵌入式操作系统 MS-DOS的特点是界面简单，运行速度较快 Windows CE是Windows操作系统的简化版，支持真彩色图形显示和多种工业标准配件(如蓝牙设备等)，与通用计算机的兼容性强，易于自行开发适用的机载软件 Vax在运行速度和图形化等方面支持较好，但对国内用户来说比较生疏，自行开发机载软件的难度大;安置仪器时，打开激光对点功能，就会在地面上形成一个可见红色激光光束，当光束与测站点重合时则对中完成 激光对中精度与光斑大小和仪器高有关，当仪器高1.5米时，对中???度为1.5～0.8（mm） 激光对中直观快速，工作效率较高;测量机器人都采用了自动调焦功能，操作员只需将望远镜上的瞄准镜大致对准棱镜，按下目镜旁边的AF(Auto Focus)键，仪器就会主动寻找目标点并自动调焦到目标棱镜上，省去手工调焦时间，提高作业效率。 ;通过发射强度较高的激光，经物体表面的漫反射作用来测距。这种激光与对中用的激光相似，都是红色的可见光，测距时仪器发出一束激光直接照射到待测物体的表面，照到哪儿，测到哪儿，很直观，测量速度快，使用方便。 目前大多数无棱镜测距功能的范围在200以内，测距精度为3mm+2ppm，Topcon GPT-8200A系列最大测程可以达到1200米，但测距精度仅能达到10mm+10ppm。另外无棱镜测距的范围与反射物体表面介质的反射特性有关。;无棱镜测距; 导向光装置装在全站仪望远镜上，有红黄两色，在放样时，持标员可以通过导向光装置闪烁的灯光确定视线方向，主动判断该往哪个方向走。 导向光装置非常有利于夜间作业的快速定位，但目前这种导向光装置的操作范围有限，一般为5～150米，白天阳光下作用距离更短。;导向光装置;测量机器人SRX;GPT-9000A彩屏 WinCE测量机器人;TCA2003/1800;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;测量机器人与CPⅢ测量;Thank you