运动控制简介[宣讲].pptVIP

执行机构及测量反馈机构： 1.执行机构：变频器、伺用电机、步进电机、直线伺服、液压执行机构、丝杠、导轨、减速机构等 2.反馈器件：编码器，光栅尺等 运动控制系统简介 * 精品PPT | 借鉴参考 运动控制系统简介 目前常见的运动控制方式 1.PLC 控制，主要是以发高速脉冲方式控制，属位置控制方式，一般点到点的位置控制较多。也会有多轴的顺序启停，主从跟随，和多轴同步，但相对较少，价格会很高。可以说PLC在运动控制这块占的种类是最多的，但不专一。支持运动控制的PLC国内用的最多的是日系产品，三菱、欧姆龙、松下。欧美的目前西门子、AB也都有涉及。新生军台湾台达和永宏在这方面也很突出，永宏目前是该行业的佼佼者。 2.运动控制板卡，以其专业性在运动控制市场上占有了较多的比例，但是由于目前板卡类一般编程使用的语言大部分是高级语言，帮掌握起来有所难度，但其功能确实很强，而且应用广泛，目前多轴联动、多轴同步、主从跟随等还有一些复杂的控制一般都需要采用该种方法。目前市面上最常见的包括：深圳固高、美国PMAC卡（泰道 DELTA TAU）、英国TRIO、成都步进（乐创自动化）、深圳众为兴、雷赛、白山、厦门微控等众多产品。 * 精品PPT | 借鉴参考 3.数控系统(NC\CNC): 数控系统较为是一种较为专业的控制系统，主要是用在加工设备如数控车床，铣床、刨床、磨床、等加工设备上的，该系统一