毕业设计（论文）-汽车车门自动包边机系统设计.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 Abstract 2 1 绪论 3 1.1 机器人滚边技术研究的背景及意义 3 1.2 机器人滚边技术的发展现状与趋势 5 2 机器人滚边工艺研究 8 2.1 门盖产品总成结构 8 2.2 包边类型 11 2.3 包边工艺过程 12 2.4 传统包边工艺 14 2.4.1 手工包边工艺及设备 14 2.4.2 压力机模具压合包边工艺及设备 14 2.4.3 门盖专用包边机 15 2.5 机器人滚边工艺 16 3 机器人滚边系统 17 3.1 滚边工具系统 17 3.2 滚边夹具系统 21 3.3 滚边胎膜设计 23 3.4 滚边回转台 25 3.4.1 电机选型计算 25 3.4.2 轴承使用寿命计算 27 3.5 滚边机器人及其控制系统 28 4 基于DELMIA的机器人柔性滚边系统仿真验证 30 4.1 机器人仿真技术概述 30 4.2 国内外机器人仿真研究 31 4.3 DELMIA介绍 32 4.4 DELMIA仿真步骤 33 4.4.1 创建滚边工作站 33 4.4.2 创建TCP 34 4.4.3 设置Tag 35 4.4.