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机械设计与专题制作;報 告 主 題;緣起;預期功能需求分析;工作分工圖表;細部設計與評估 1;細部設計與評估 2;細部設計與評估 2;細部設計與評估 3;【擷取影像】控制設計:
;【步進馬達】控制設計:
正轉程式說明:
;程式規劃:
程式執行,設定相關通訊協定。
2. 二步為資料判斷程式,開始設定使步進馬達產生動作。
3. 第三步主要是副程式部份,設定8051副程式、步進馬達正反轉副程
式,考慮時間延遲的問題。
4. 最後,進行測試。
控制原理:
1. 控制馬達正轉,設定一個腳位要有ON/OFF狀態,也就是1和0兩
種。反轉程式如正轉,但必須要兩個腳位同時ON。
2. 步進馬達正、反轉副程式的設計概念是分別對腳位輸出高、低電位,
配合時間延遲副程式,便能依序產生脈波訊號,控制步進馬達正、反
轉,並以參數化的概念來設計應用程式。
3. 時間延遲控制步進馬達轉速,迴圈數目控制步進馬達轉動圈數。 ;已完成進度;預估未來進度;預 估 和 實 際 經 費 支 出;參考資料;感谢您的关注
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