平台印刷机主传动课程设计说明书.docVIP

一、功能要求及工作原理 （1）设计题目 平台印刷机机构设计 （2）总功能要求 实现将往复直线移动的铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到作圆周运动的滚筒表面的纸上。 （3）工作原理 图1 平台印刷机工作原理 图2 版台工作行程三区段 平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图1所示。机器由一台电动机驱动。运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构I带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段(如图2所示)。在第一区段中，送纸、着墨机构(未画出)相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。 本题目所要设计的主传动机构就是指版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ。 通过对平台印刷机主传动机构的运动功能的分析，可知它的基本运动为：版台的往复直线运动，滚筒的连续或停歇运动。 此外，还要满足传动性能要求： (1)在压印过程中，滚筒与版台之间作纯滚动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台的移动速度相等，以保证印刷质量。 (2)版台在压印区内的速度变化限制在一定范围内(即运动尽可能平稳)，以保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致。 二、原始数据和设计要求 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。 （2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。 （3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)。 （4）不同类型的平台印刷机所要求实现的生产率(即每小时印刷张数)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表： 项目 类型 低速型 高速型 印刷生产率（张/小时） 1920~2000 4000~4500 版台行程长度（mm） 730 795 压印区段长度（mm） 440 415 滚筒直径（mm） 232 350 电机参数 功率（KW） 1.5 3.0 转速（r/min） 940 1450 （5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便 3、机构选用 1．版台传动机构选型 （1）六杆机构 如图3所示，结构比较简单，加工制造比较容易，且有急回特性和扩大行程的作用，但作为执行构件的版台，其往复运动速度是变化的，且构件数较多，机构刚性差，不宜用于高速。机构选型记为A0。 图3 （2）曲柄滑块一齿轮齿条组合机构 图4所示，组合机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联而成。机构选型记为A1。其中下齿条为固定齿条，上齿条与版台固连在一起。该组合机构的主要特点是：由齿轮齿条机构实现运动的放大，版台行程是滑块铰链中心点C行程的两倍；而偏置曲柄滑块机构使上齿条(版台)的往复运动具有急回特性。 图4 （3）双曲柄一曲柄滑块一齿轮齿条组合机构 图5所示，组合机构记为A2，它的下齿条是可移动的。并可由下齿条输入另一运动(由凸轮机构实现)，以得到所需的合成运动。当不考虑下齿条的移动时，上齿条(版台)运动的行程也是滑块铰链中心点C的行程的两倍。齿轮与两个连杆机构串联，主要是用曲柄滑块机构满足版台的行程放大要求及回程时的急回特性，而用双曲柄机构满足版台在压印区近似等速运动的要求。 图5 （4）齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构 图6所示，机构记为A3，其齿轮齿条机构的上、下齿条均可移动，且都与版台固接在一起。齿轮选用不完全齿轮，可使齿轮时而与上齿条啮合，时而与下齿条啮合，实现版台的往复移动。若齿轮作等速转动，则版台作等速往复移动。这将有利于提高印刷质量，使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。但由于齿轮的拨动机构较复杂，故只在印刷幅面较大，且对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。 图6 2．滚筒回转机构选型 转停式滚筒的齿轮齿条传动机构 图7所示，机构记为B1，由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮实现版台和滚筒间的纯滚动，该机构结构简单。但当版台空回时，滚筒应停止转动，因而需增加滚筒与版台间的脱离机构和版台的定位机构，以便版台空回时滚筒与版台脱离并定位。滚筒与版台运动的脱离装置可采用棘轮式超越离合器，滚筒的定位装置可采用图8所示的凸轮定位机构。由于滚筒时转时停，惯性力矩较大，故不宜用于高速印刷场合。 图7 图8 等速滚筒的齿轮传动机构 图9所示，机构记为B2，滚筒是由齿轮机构直接带动的，因而其运动速度是常量。这种滚筒等速回转机构一般只与版台等速移动