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第二章直齿圆柱齿轮参数化建模
1.1直齿圆柱齿轮简介
TOC \o 1-5 \h \z 直齿轮(Spur gear ) 齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮 。
直齿轮的制造较其他齿轮简单,是所有齿轮类零件中应用最广泛的 ,然而普通的直齿
轮沿齿宽同时进入啮合,会产生冲击振动噪音,传动不平稳。而斜齿圆柱齿轮和人字齿圆 柱齿轮传动则优于直齿,将接上来的几章进行探索 。
1.2建模分析
齿轮建模最基本和最重要的是渐近线 ,而渐近线的建立则离不开表达式 。而且表达式
是参数化建模的依据,所以表达式的确立是整个参数化建模的核心 。
因此,表达式中变量的确立显得尤为重要 。表达式中,主要的是渐开线的公式,其他
变量可根据实际设计的零件特征确立 ,如孔径、键槽宽度、凸台高度等等。
齿轮的基体,可以同过 拉伸”、旋转”或圆柱”直接建立一个圆柱体。圆柱体的直径要 根据建齿的方式而定 。齿的建立有求和、求差两种。求和即先建立一个齿,然后与齿根圆 求和,求差即先建一个齿槽,然后与齿顶圆求差。因为求差法建模速度更快 、操作方便、
出错少,因此下面将以求差法进行建模 。既然以求差法建模,那么圆柱体直径即为齿顶
圆。
渐开线建立后,可利用镜像曲线得到另一半的渐近线 ,组成拉伸曲线。镜像用的对称
平面,可以先建立参考面 ,然后以其为基准,绕z轴转过特定的角度 。该角度大小为 360/4/z,即每个齿所占角度的一半 。
从齿轮的齿的分布角度来看 ,可利用实例特征”(阵列),先建立一个齿或一个齿
槽,然后再进行实例的阵列,完成多个齿的建模。
1.3建模表达式
a = 20 (压力角)
z= 25 (齿数)
m = 4 (模数)
hax = 1 (齿顶高系数)
cx= 0.25 (顶隙系数)
x= 0 (变位系数)
d=m*z (分度圆)
db=d*cos(a)(基圆) da=d+2*m*(hax+x) (齿顶圆) df=d-2*m*(hax+cx-x) (齿根圆)
t =1 (系统变量)
(X坐标)
(X坐标)
(Y坐标)
xt=db/2*cos(s)+db/2*si n(s)*rad(s) yt=db/2*si n( s)-db/2*cos(s)*rad(s)
zt = 0 (Z 坐标)
1.4建模过程
(1) 新建文件
(2) 建立表达式
打开 表达式”工具,或者按Ctrl +E打开表达式窗口 。然后在表达式窗口中输入上述表
达式。输入过程中要注意变量的单位 ,默认是 mm,必须修改为相应单位,无单位者则选
恒定”,也可将全部变量单位设为 恒定”,可减少不必要的错误。如图
表达式中,hax是齿顶圆系数,一般情况下是1,ex是顶隙系数,一般是0.25。变位系 数x的值为0,即该齿轮为标准齿轮。所以,通过更改x的值可以绘制出不同的变位齿轮
而对于一般的标准齿轮,把x的值消去,hax和ex的值代入公式中,可以得到公式
da=m*(z+2)
df=m*(z-2.5)
以上公式与常规标准齿轮公式完全符合 。
压力角a的值现已经规范化,一般取20 °。是展开角,即渐开线绕原点转过的角度 : 可以确定渐开线的长度,一般而言,45。展开角的渐开线可满足建模要求 ,当然也可根据实 际要求更改展开角的值。
至于X、Y、Z坐标命名为xt、yt、zt,是因为系统默认坐标名称为 xt、yt、zt。NX中
存在一个系统变量t,取值范围是0?1 ,系统默认名称也是t。
综上所述,更改参数时,主要更改 m、z、x的值,其他不许更改。当然,对于特殊的 齿轮,可能需要更改其hax和cx的值。
建立渐开线
打开规律曲线”工具,弹出规律曲线对话框,选择根据方程”,然后依次按 确定”,弹 出对话框中的变量保持默认不变 ,依次定义X、Y、Z的坐标,即可得到一条渐开线。
建立基本圆
使用 圆弧/圆”工具,在弹出对话框中勾选 限制”一一整圆”、设置”一一关联”。关 联”可使建立的圆与其他元素之间相关联 ,使得改变参数时不出错,其他工具若有 关联”选
项皆要勾选,下面不再赘言。基本圆的圆心选择原点 ,半径依次输入 d/2 ”、da/2 ”、
df/2 ”,第四个圆为辅助圆,用于齿槽求差,端点选择渐开线的外端点,如图
建立对称面
建立对称面前要先建立参照面 。打开 基准平面”工具,选择自动判断,然后依次选择Z
轴、渐开线与分度圆的交点,如图
即可建立一个通过 Z轴、渐开线与分度圆交点的基准面。接下来建立对称面,同样选
择自动判断”,然后依次选择Z轴和新建的参照面,再在 角度”对话框中输入360/4/z ”。建
立对称面如图
建立连接线
打开直线”工具,起点、终点依次选择原点和渐开线内端点 ,如图
建立倒圆角圆弧
打开圆弧/圆”工具,取消整圆”
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