嵌入式系统中MODBUS通信的教学研究与实践.doc

嵌入式系统中MODBUS通信的教学研究与实践 　　打开文本图片集 　　摘 　　要：针对moDBUS通信协议进行了实践和教学研究。首先，指出了moDBUS协议的重要性以及地位作用;其次，分析了moDBUS帧的结构和通信原理，再利用一个通信项目分析了moDBUS通信的详细过程和开发代码;最后，指出moDBUS通信过程中需要注意的问题，并进行了总结，这对于moDBUS项目的研究与开发有重要的参考价值。 　　关键词：moDBUS通信协议;STc单片机;485通信;工业物联网 　　1 　　网络通信概述 　　随着计算机通信技术的发展，越来越多的计算机系统连接到网络当中，网络通信成为当前信息科学最为热点的问题之一，尤其在工业控制与物联网领域，如何安全、快速、便捷地传送数据，成为衡量工业发展水平的重要标志之一。与传统Pc机相比，工业领域的信息通信的特点[1]在于：通信主机结构类型不尽相同;通信环境有可能会受到辐射干扰;通信设备成本限制;通信组网信息安全;网络拓扑结构各异。在这种背景下，选择什么样的通信方式和通信协议，就显得异常关键。 　　2 　　moDBUS通信协议 　　moDBUS[2]是由施耐德电气（现在的modicon公司）于1979年为PLc之间的通信而研发的一种串行通信协议，它为连接至不同类型总线或网络的设备之间提供了c/S通信，目前已经成为工业领域通信协议的业界标准。自1979年以来，使成千上万的自动化设备能够通信，很好地解决工业领域面临的通信难题，成为目前主流的工业物联网通信协议。 　　moDBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（ProtocolDataUnit，PDU）。特定总线或网络上的moDBUS协议映射能够在应用数据单元（ApplicationDataUnit，ADU）上引入一些附加域。启动moDBUS事务处理的客户机创建moDBUS应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。moDBUS协议建立了客户机启动的请求格式。moDBUS事务处理流程如图1所示。 　　3 　　moDBUS通信实践与教学 　　总体结构 　　采用单片机与Pc上位机的串口通信方式，并采用RS485总线进行信号传输，以保证信号的总体质量。单片机一端作为服务器端，不主动发送数据，只是等待应答客户端请求的数据。Pc机作为客户端，负责启动请求与接收响应。 　　与RS232相比，采用RS485总线的好处在于：（1）传输方式不同。RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通信。而RS485则采用平衡传输，即差分传输方式。在稳定性和抗干扰性方面都有明显优势。（2）传输距离不同。RS-232适合本地设备之间的通信，传输距离一般不超过20m。而RS-485的传输距离为几十米到上千米。（3）主机数量不同。RS-232只允許一对一通信，而RS-485接口在总线上是允许连接收发器多达128个。 　　moDBUS软件设计 　　moDBUS公共功能码是moDBUS协议通用的功能码，这个功能码是预先被定义好的，并且需要保证是唯一的、公开证明的。对应于每个操作访问，相关程序代码如下： 　　voidreadcoil（void）;//读线圈 　　voidreadRegisters（void）;//读寄存器 　　voidforceSinglecoil（void）;//强制单个线圈 　　voidpresetSingleRegister（void）;//设置单个寄存器 　　voidpresetmultipleRegisters（void）;//设置多个寄存器 　　voidforcemultiplecoils（void）;//强制多个线圈 　　moDBUS通信从机软件设计 　　moBUS通信的主要过程包括：（1）进行系统初始化设置，主要包括定时器初始化，串口初始化，中断服务函数的编写和变量定义。（2）定时处理，不是指定时器与计数器的初始化，而是指判断一个完整的moDBUS帧是否结束的时间。关于区分两个帧的间隔时间，有许多衡量方法，一般采用延时几十微秒的方法。（3）循环监听moDBUS状态，一旦收到完整的数据帧，便开始处理，利用前面讲到的moDBUS库函数进行处理。在完成读写任务后，按照moDBUS帧规则，应答数据通过moDBUS总线传回客户端。部分初始化代码如下。 　　//串口初始化代码 　　voidUartInit（ULoNGbaud，UcHARmode） 　　{IE=0x90; 　　TmoD=（TmoD0X0F）|0X20; 　　TH1=/12/32/9600; 　　TL1=/12/32/9600; 　　TR1=1; 　　ScoN=0X50; 　　PcoN|=0X80;} 　　//串口中断服务函数代码 　　voidcommIn