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电力电子与现代控制(电机的控制理论和控制系统)第一部分;第四章：电机的控制理论和控制系统;简介;直流电机的控制及系统;异步电机的控制;异步电机的标量控制;异步电机的标量控制;异步电机的矢量控制;异步电机的磁场定向控制理论;转子磁场定向控制;定子磁场定向控制;气隙磁场定向控制;磁场定向控制的实现;转子磁场定向控制系统（间接法）;异步电机转子磁场间接定向控制系统的仿真;仿真事例1;仿真事例2;转子磁场定向控制系统（直接法）;定向磁链的计算;转子磁链计算—电压模型;转子磁链计算—电流模型;混合模型;异步电机转子磁场直接定向控制系统的仿真;仿真事例1;仿真事例2;异步电机的直接转矩控制;异步电机直接转矩控制的基本理论;在定子αβ坐标系下，定义异步电机定子电流和磁链空间矢量为：
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