GD-光电绝对编码器说明书.doc

GD—1024／20C 光电绝对编码器 使 用 说 明 书 徐州正天科技有限公司 GD系列光电式绝对编码器是集光、机、电精密技术于一体的高科技产品，通过光电转换，将输出轴的角位移转换成相应的数字量。当码盘在转动时，可连续输出与码盘旋转位置相对应的一组二进制编码，以此确认绝对位置。具有断电记忆功能。GD系列光电编码器具有体积小、量程大，旋转阻力小，跟踪测量准确等优点．GD-1024C光电式绝对编码器将其并行数据转换为串行数据进行传送。传送距离可达1200m。 性能指标 a. 输出码数(组)： 1024 b. 信号输出方式：RS485 c. 轴每周输出：51.2 d. 连续圈数：20 e. 寿命: MTDF≥100000h( +25℃，1000 f. 供电电压：12-24VDC (或用户要求) g. 响应频率：0~1000Hz h. 使用环境温度：-15℃ 系统框图： 通讯协议： (数据为十六进制) 波特率：2400bps 1位起始位 8位数据位 1位校验位(偶) 1位停止位 1、 读数据： 上位机发： 头（CCA5）+地址+和校验 编码器回： 头（AA55）+地址+数据L+数据H+和校验 ★当上位机不发送时，编码器可设定为定时发送数据，详见《设置定时采集时间》 2、 读参数： 上位机发： 头（CCA6）+地址+和校验(地址=00H为通用地址，任意读取) 编码器回： 头（AA56）+地址+型号+定时采样时间+修正值L+修正值H+和校验 3、 设置地址： 上位机发： 头（CCB1）+地址+新地址+／新地址+和校验 编码器回： 头（AA61）+地址+新地址+／新地址+和校验 4、 设置编码器型号：（逆时针增加=2；顺时针增加=3） 上位机发： 头（CCB2）+地址+新型号+/新型号+和校验 编码器回： 头（AA62）+地址+新型号+/新型号+和校验 5、 设置定时采集时间： 上位机发： 头（CCB7）+地址+新时间系数+/新时间系数+和校验 编码器回： 头（AA67）+地址+新时间系数+/新时间系数+和校验 ★定时时间=时间系数(0A-FA)×0.1秒；时间系数=FF时，不定时发送数据 6、 设置修正系数： 上位机发： 头（CCB8）+地址+修正值L+修正值H+和校验 编码器回： 头（AA68）+地址+修正值L+修正值H+和校验 7、 查看编码器地址和编号： 上位机发： 头（CCBB）+00+00+00+和校验(87) 编码器回： 头（AAAA）+地址+编号L+编号H+和校验 ★ 该编码器为组网型，一个上位机可带多个编码器。 ★ 我公司可以根据用户需求改变以上通讯协议。如波特率、数据格式等。 注重事项： 供电：GD-1024C为直流供电，输入端电压应在规定的范围内。 编码器接线表： 安装尺寸：(mm)