解放J7VCU油门控制策略.pdfVIP

故障车型：解放J7 作者：赵明州 故障现象及分析 故障现象：发动机定速1000 转、故障灯亮、油门失效 故障分析：1、跟油门踏板传感器有关，或者跟与之相关的线路有关。 2、和加速度传感器相关的线路有关。 备注：1. 此处提到一个全新的名词 “加速度传感器” 2. 同加速度传感器相关的VCU 也是个全新的名词 1. VCU 简介 排查故障前我们需要对解放J7 车身VCU 做一个简单的了解。 传统商用车电子控制系统构成： 原有主流商用车电子控制系统包含：发动机ECU (+DCU) +CAN 仪表＋ ABS, 其中，许多车 辆控制功能如巡航控制、排气制动、PTO 等功能 都利用ECU 实现。随着排放法规日益严格，发动机控制器后处理任务 愈加繁重，整车控制功能需求也不断增加，这使得原有的发动机控制 器不堪重负，急需另一专有控制器单独实现整车控制功能，并协同车 辆诸多控制高效工作，VCU 在这种背景下应运而生。 VCU (Vehicle Control Unit) : 即整车控制器，它具有车速采集、载荷识 别、开关信号处理、风扇控制、APU 控制、坡起辅助控制、缓速器联 合制动控制、驾驶评价、网关等功能。VCU 协调各控制器高效工作， 优化了整车架构，提高了系统扩展性；VCU 集中采集驾驶室内开关信 号，并发送至CAN 总线与其它控制器共享，减少线束长度，提高系 统可靠性；驾驶评价、坡起辅助、智能载荷识别等功能，提高了整车 智能性；电控风扇、电控APU、智能 载荷识别等功能将会有效降低 车辆油耗，提高经济型。综上，VCU 的应用将大大提高整车性能。 VCU 为整车控制器，是车辆控制系统的核心。 2. 解放J7VCU 的布置位置 3. 功能及结构原理 故障监控 VCU 故障码：当VCU 电控系统存在故障时，VCU 负责监控并及时报 故障码，点亮故障灯。 4. VCU 关于油门信号处理功能 原理：VCU 硬线连接油门踏板位置传感器，有以下两种方式将油门信 号发送给EMS, 优先选用第一种。 方式1: 动力CAN; 方式2: 油门踏板PM 冗余信号：100Hz (0%) -600Hz (100%) 部件：油门踏板位置传感器口油门信号处理有以下功能：1. 正常信 号采集与传输；2.跛行回家：当油门踏板信号失效或传输束故障时提 升发动机怠速到100opm, 进入跛行模式；3. Kick down 功能： (有点 类似于降档提速）油门板踩到底后，再用力踩还会有短暂的行程，此 时激活KD 功能，VCU 根据油门踏板信号实现车辆的急加速 （如：LIM 功能激活，车辆将会临时解除LIM 车速限制，实现车辆的加速）。备 注：LIM 就是最高车速限制的缩写。 效果：VCU 采集油门信号，转化为扭矩需求分配给EMS, 这种架构形 式有利于对车辆的综合管理。 VGU 除了CAN 线传递踏板信号给EMS 以外，增加PW 冗余信号。 5. 智能动力控制 原理： E 模式：VCU 根据加速度传感器计算车辆载荷，自动选择车辆外特性 扭矩曲线，达到智能节油目的； P 模式：将不考虑载荷，可随时发挥发动机最大能力。 部件：E/P 开关、加速度传感器大陆加速度传感器：布置在车架上， 匹配非自主AMT 车型 博世世加速度传感器：布置在前围支架上，匹配自主AMT 车型 注：E/P 开关基本型标配，AMT 车型时，AMT 旋钮开关代替E/P 开关 位置，De 和Dp 分别对应E/P 功能。 效果：E/P 模式可在一定程度辅助驾驶员实现节油驾驶。载荷识别、 智能动力控制提高整车智能性。 排查步骤 1、检查油门踏板及相关线束 2、检查加速传感器及相关线束 故障原因 检查发现加速度传感器进水，拔掉传感器怠速恢复正常。 重点：加速度传感器和油门踏板传感器在VCU 内部同一路电源供电， 加速度传感器进水短路导致油门信号异常。 解决措施 加速度传感器接插件内部水份，清理完毕，并且重新插回后，故障排 除。