自动驾驶周刊2020-10.05-10.09.pdf

AUTO DRIVING WEEKLY 开放能力 共享资源 加速创新 持续共赢 2020年10月5日—10月9日 自动驾驶周刊 10.05-10.09 开发者社区 01 【规划】基于驾驶员模型的交叉路口自动驾驶轨迹规划 为了捕捉这些方面 ，本文提出了一个新的轨迹 规划框架，以确保社会遵从性，同时优化自动车 辆的舒适性服从运动学约束。该框架结合了局部 连续优化方法和高效的驾驶员模型，以确保快速 的行为预测、机动生成和长期决策。建议的框架 在不同的场景中进行评估，以证明其在产生的轨 迹和运行时方面的能力。。 /pdf/2010.03345.pdf 02 【模拟】MADRaS ：多主体驾驶模拟器 MADRaS ，一个开源的多代理驾驶模拟器， 用于设计和评估自动驾驶的运动规划算法。 MADRaS提供了一个构建各种高速公路和赛道驾 驶场景的平台，在这些场景中，多个驾驶代理可 以使用强化学习和其他机器学习算法进行运动规 划任务的训练。建立在TORCS上的，这是一个开 源的赛车模拟器。。 /pdf/2010.00993.pdf 03 【特斯拉】特斯拉将推出“零干预”全自动驾驶软件 10月8 日 ，特斯拉首席执行官埃隆马斯克表示 ， 最新版本的 FSD （全自动驾驶 ）软件将在 “几周 内”发布 。几年来 ，马斯克一直致力于实现完全 自动驾驶汽车 ，但是绝非易事 ，而且马斯克也认 识到 ，其他公司在打造驾驶辅助功能以提高自动 驾驶汽车安全性方面的工作非 常有效 。然后 ，马 斯 克 透 露 ，特 斯 拉 将 在 几 周 内 发 布 “最 新 款 ” FSD软件 ，可以实现零干预驾驶功能 ，即意 味着配备了全自动驾驶套件的车辆将不再需要向