气动的应用技术第三.ppt

南京信息戰常技新院  NJCIT .. 气的压力能转换为机械的装置。它包括气和气马达。气缸用于直线往复运动 F)或摆动,气马达门用于实现连续回转运动 气缸的分类 1.按压缩空气对活塞端面作用力的方向分 单作用气缸:仅有活塞的伸出运动可控一方受到气压传动 另一方受到复位弹弹力、自堕或他外力儿 南京信息职业技术学院机电学院  NJCIT… 气缸的分类 1按压缩空气对活塞端面作用力的方向分 双作用气缸:活塞的伸缩郝可控/塞动侧都受到气压传动 南京信息职业技术学院机电学院  NJCIT… 气缸的分类 2.按气缸的结构特征分 活塞式气 薄模式气击 馆定中 伸缩式气 南京信息职业技术学院机电学院  NJCIT 薄式气缸是一种利用压结空气通过片能动活行作往息线远动的气缸,它缸体、片、盘和活 等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸,它分单作用式和双作用式两种 成盘形膜片和乎膜片两种形式。虞片材为夹织物橡胶、片或磷凊銅片。常用的是夹织物橡胶,橡胶的 厚度为5~6mm,有也可用~3mm。金属式膜片只用于行程较小的薄膜式气缸中薄膜式气和活塞式 缸相比较,具有结构简单紧凑、制造容易、成本低、维修方便寿命长、泄八效率高等优点。但是魔片 的变形量有限,故斯行程短(一般不超过40~50mm),且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而减九 南京信息职业技术学院机电学  NJCIT… 气缸的分类 3.按气缸的安装形式分 气缸(汽缸体定不动) 轴消式气缸(气缸体绕定轴旋转) 成入式气缸(统入式缸体) 4.按气的功能分 当通气缸 缓冲气缸(主要用在印刷(张力控制)、自动化控制、机器人等领域) 摆动气缸 冲击气缸 步进气缸 南京信息职业技术学院机电学院  NJCIT 气—液阻尼缸 普通气缸工作时,由于气体的压缩性,当外部载戴荷变较大时,会产生行”或自走”现象 使气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳,普遍采用气液阻尼缸 气液阻尼缸是由气缸和油缸组合而成,它的工作原理见下图。它是以压缩空气为能源,并利用油 液的不可压缩性和控制油液摊量来获得活塞的平稳运动和凋艿活塞的运动竦度。它油缸和气牢联 成—个整体,两个活塞定在一根活塞行上。当气缸右端供气时,气缸克外负载芹带动油缸同向 左运动,此左腔浊单向阀关闭油液只能经流阉缓慢流λ洫右腔,对整个活塞的运动 起阻园作用。调流闻的闻口大小就能达到调活塞运动速度的目的。当压缩空气经换冋闻从气缸 左腔进λ时,油缸右腔,此因单向阔开启,活塞能快速返回原来位置 南京信息职业技术学院机电学  NJCIT 这种气液阻尼缸的结构一般是将双活塞杆缸作为油缸。因为这样可使油两腔的排油星等,此 的油箱内的油液只用来补充因油缸泄漏而减少的油量,一般用油杯就行了 南京信息职业技术学院机电学  NJCIT 冲击气缸 汽气是一种体积小结构简单、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的冲力的一种特殊 气缸。与菖通气缸比,冲气缸的结特点是增加了—个具有一定容积蓄能腔和喷嘴。它的工作 第一个阶殿,压缩空气由孔A输入冲击缸的下腔,薜气缸经孔 B排气,活塞上升并用密封垫封住喷嘴,中盖和活塞间的环形 空经排气孔与大气相通 密封垫 猪能腔空 义腔 南京信息职业技术学院机电学  NJCIT 第二阶段,压缩空气改由孔B进气,输入蓄气缸中,冲 击缸下腔经孔A排气。由于活塞上端气压作用在面积较 嘴面积的9倍,缸下腔的压力虽因排气而下降,但此时 供气 活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力 南京信息职业技术学院机电学