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第二章 第四节 零输入响应和零状态响应 相关内容复习： ? 全响应有三种分类方法，从三个方面反 映了全响应的本质； ? 全响应 = 自由响应 + 强迫响应 （ 一）、零输入响应和零状态响应 ? 划分角度：按照响应产生的原因 ? 产生响应的原因： （ 1 ）系统储能元件存储的能量释放所产 生即由起始状态决定； （ 2 ）外加激励所产生。 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 一．关于 ? 1. 零输入响应的定义 外加激励信号为零时，仅由系统的 起始状态 ( 系统的历史储能 ) 所产生 的响应，记为 。 2. 特点 ? （ 1 ）仅是因为系统储能元件存储的能量释放 而产生的，只起始状态与有关 ? （ 2 ）可由求解对应的微分方程得到，因为无 外加激励信号，所以求解时特解为零 ? （ 3 ）在数学上是齐次方程的通解， ? （ 4 ）无外加激励信号意味着 无跳变， 即 ，所以 中的常数 可由 确定，与激励信号无关！ ? （ 5 ）物理上是系统内部能量转换 ( 含消耗 ) 后的结 果。 ? ? ? 0 0 二．关于 ? 1. 定义 当系统的起始状态为零，仅仅由系 统的外加激励所产生的响应，就是零状 态响应，记为 2. 特点 ? （ 1 ） 仅与外加激励有关 ? （ 2 ）有 ? （ 3 ）数学上，零状态响应是非齐次方程的解， 其形式为 式中 是特解． ? （ 4 ）因有外加激励，所以在 可