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他动基础 第13章特种电机 131旋转变压器 13.6磁滞电动机 132测速发电机 137步进电动机 133自整角机 38直线电动机 134伺服电动机 13.9超导电动机 135磁阻电动机 1310超声波电动机  特种电机 引言 前面介绍的直流电机、异步电机和同步电机统称为普通电机。在日常生活和生 产实际中还广泛使用着各种特殊结构和特殊用途的电机,特别是随着新技术的不断 发展和新材料的不断涌现,新型特种电机的研究和应用还处在继续发展之中。由于 特种电机大都用于控制系统,且功率较小,所以又称为控制电机或微特电机。从本 质上讲,特种电机的基本理论和分析方法与普通电机是一致的,但又有其特殊性。 本章主要介绍目前基本理论业已成熟,同时又应用比较广泛的特种电机。  特种电机 13.1旋转变压器 旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机,其 次侧 绕组分别放在定、转子上,一次侧绕组与二次侧绕组之间的电磁耦合程度与转子的 转角密切相关。 按照输出电压与转子转角间的函数关系,可以分为正余弦旋转变压器和线性旋 转变压器等。正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系,而线性 旋转变压器的输出电压在一定转角范围内与转子转角成正比。可见,旋转变压器是 将角度信号转换成与其成某种函数关系的电压信号,其主要用途就是进行坐标变换、 角运算和角度数据传输等。  特种电机 s基本结构 余弦输 励磁绕组 出绕组 DI 正弦输 出绕组 补偿绕组 图131旋转变压器的绕组结构 a)定子绕组b)转子绕组  特种电机 32王作原理 首先分析空载时的情况,此时只有定子励磁绕组DD2施加交流励磁电压,其 余三个绕组全部开路。显然,励磁绕组将在气隙中产生一个脉振磁场,这个脉振磁 场将在正、余弦输出绕组中分别感应出电动势,即 6 (13-1) R SIne E  特种电机 3,3畸变补偿 当输出绕组有了负载以后,其输出电压便不再是转角的正、余弦函数。 直轴 分量 Z Usi ZL 交轴 分量 图13-2旋转变压器的负载情况  特种电机 空载 负载 图13-3输出特性的畸变 直轴分量对输出特性畸变的影响是很小的,引起畸变的主要原因应该是交轴分量  特种电机 2)二次侧补偿:如图13-4所示 U 图13-4二次侧补偿的旋转变压器  特种电机 13.2测速发电机 测速发电机的作用是把输入的转速信号转换成输出的电压信号,例如在电力 拖动自动控制系统中,通过对转速的检测,构成转速负反馈闭环调速系统,达到 改善系统调速性能的目的。 对测速发电机的基本要求是 1)输出电压与转速之间有严格的正比关系,以达到高精度的要求 2)在一定的转速时所产生的电动势及电压应尽可能的大,以达到高灵敏度的要 求 测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机,下面分别加以介绍