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第0 章 第0 章 机械：机构和机器的总称。 机械：机构和机器的总称。 机器：根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用 机器：根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用 它来变换或传递能量、物料和信息。 它来变换或传递能量、物料和信息。 机构：传递和变换运动的基本单元。（不存在机械能和其他形式的能 机构：传递和变换运动的基本单元。（不存在机械能和其他形式的能 量之间的转变） 量之间的转变） 构件：运动最小单元，机构的组成单位。 构件：运动最小单元，机构的组成单位。 零件：加工最小单元，构件的组成单位。 零件：加工最小单元，构件的组成单位。 第4 章 第4 章 1.如何判断从动件运动规律是否存在冲击？选择从动件运动规律时 1.如何判断从动件运动规律是否存在冲击？选择从动件运动规律时 应考虑哪些因素？ 应考虑哪些因素？ 从动件运动线图中，速度和加速度曲线均为连续曲线。速度和加速度 从动件运动线图中，速度和加速度曲线均为连续曲线。速度和加速度 没有突变。考虑的因素：最大速度尽量小 （减小最大动量）；最大加 没有突变。考虑的因素：最大速度尽量小 （减小最大动量）；最大加 速度尽量小且无突变 （减少最大惯性力减小冲击）；最大越度尽量小 速度尽量小且无突变 （减少最大惯性力减小冲击）；最大越度尽量小 （运转平稳性提高） （运转平稳性提高） 2.何谓凸轮的理论轮廓？何谓凸轮的实际轮廓？两者有何区 联 2.何谓凸轮的理论轮廓？何谓凸轮的实际轮廓？两者有何区 联 系？ 系？ 理论轮廓：凸轮原尖顶从动件的尖顶走过的轨迹 理论轮廓：凸轮原尖顶从动件的尖顶走过的轨迹 实际轮廓：去原尖顶凸轮轮廓上的点为圆心，以滚子半径为半径作圆， 实际轮廓：去原尖顶凸轮轮廓上的点为圆心，以滚子半径为半径作圆， 该圆组的两条包络线是滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓 该圆组的两条包络线是滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓 区 联系：对于滚子从动件凸轮机构，其实际轮廓曲线是理论轮廓曲 区 联系：对于滚子从动件凸轮机构，其实际轮廓曲线是理论轮廓曲 线的包络线，即实际轮廓和理论轮廓是法向等距曲线对于平底凸轮机 线的包络线，即实际轮廓和理论轮廓是法向等距曲线对于平底凸轮机 构，实际轮廓曲线是直线族的包络线。 构，实际轮廓曲线是直线族的包络线。 第5 章 第5 章 根据渐开线性质，基圆内没有渐开线，是否渐开线齿轮的齿根圆一定 根据渐开线性质，基圆内没有渐开线，是否渐开线齿轮的齿根圆一定 要设计成比基圆大，在何条件下渐开线齿轮的齿根圆与基圆相等？当 要设计成比基圆大，在何条件下渐开线齿轮的齿根圆与基圆相等？当 大于该齿数时，哪个圆大？ 大于该齿数时，哪个圆大？ * * * * h c 2 h c 2 + ( + ) ( a ) a z 否, z ,基圆大。 否, ,基圆大。 1 cos 1 cos - a - a 第7 章 第7 章 1棘轮机构有哪几种类型？各有什么特点？棘轮转角如何调节？ 1棘轮机构有哪几种类型？各有什么特点？棘轮转角如何调节？ 有齿 （齿式）和无齿 （摩擦式） 有齿 （齿式）和无齿 （摩擦式） 齿轮棘轮机构冲击和噪音较大，平稳性较差，且棘轮的进步转角较小 齿轮棘轮机构冲击和噪音较大，平稳性较差，且棘轮的进步转角较小 （用于低速轻载），调节棘轮转角需改变主动摆杆的摆角或使用棘轮 （用于低速轻载），调节棘轮转角需改变主动摆杆的摆角或使用棘轮 遮板。摩擦式棘轮机构传递运动较平稳、无噪音，但 确性差，不宜 遮板。摩擦式棘轮机构传递运动较平稳、无噪音，但 确性差，不宜 用于运动精度要求高的场合，转角可做无级调节。 用于运动精度要求高的场合，转角可做无级调节。 2.为避免槽轮开始转动和终止转动时产生刚