微型计算机控制技术课程设计.docx

目录 一、步进电机控制系统的设计 1、设计目的 2、实验仪器 3、步进电机的基本工作原理 4、步进电机控制的设计内容 系统硬件设计 系统软件设计 5、结束语 二、炉温控制系统的设计 1、设计目的 2、设计要求 3、设计原理 4、设计过程 系统硬件设计 系统软件设计 5、结束语 三、直流电机调速系统的设计 1、设计目的 2、设计要求 3、设计过程 系统硬件设计 系统软件设计 四、设计总结及心得体会 、步进电机的控制系统设计 一、 设计目的 1?了解步进电机的工作原理。 掌握步进电机的驱动及编程方法。 二、 实验仪器 EL-CAT-山型计算机控制系统实验箱一台 PC计算机一台 步进电机控制实验对象一台 三、 步进电机的基本工作原理： 步进电机的工作就是步进转动。在一般的步进电机工作中，其电源是采用单 极性的直流电源。要使步进电机转动，就必须对步进电机的各相绕组以适当的时 序进行通电。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方 向转动一个固定的角度(成为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运 行的。因此，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的。 本实验步进电机的工作方式为两相四拍式，其电机的通电顺序如下图所示： 顺序 A B C D 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0 0 1 四、步进电机控制实验内容: 1硬件设计 、实验框图 2、软件仿真 步进电机采用的是开环控制。在实验仿真开始时，先设置起点坐标和重点坐标，再将实际的转盘指针调到与软件上的指针起始值相同。 然后开始运行，看软 件仿真指针所转角度是否与实际相同 正转：起时角为0,终止角为100 150 — % 反转：起始角100，终止角50 五、结束语: 通过本次的实验了解了步进电机的工作原理和它的工作方式， 以及如何用计 算机来控制步进电机的转动。根据实验所得出的结果是：实际步进电机的指针旋 转角度与在软件仿真中指针的旋转角度是相同的。 所以通过计算机对步进电机的 控制可以达到很高的精度。 二、电阻炉温控制系统的设计 一、 设计目的 、了解温度控制系统的特点。 、研究采样周期T对系统特性的影响。 、研究大时间常数系统PID控制器的参数的整定方法。 二、 设计要求 温度检测范围oc-100C，使炉温控制在60C，能够手动和自动调节炉温， 采用单片机控制，电路包括检测通道(温度检测、放大和 A/D转换电路)、温度 控制(包括包括光耦隔离、过零检测、 SCR驱动电等外围电路)、键盘和显示电 路以及语音报温电路。 三、 设计原理 系统结构图 计算机含A/DD/A卡 图中 Gc (s) =Kp( 1+Ki/s+Kds ) Gh (s) = (1 — e-TS) /s Gp (s) =1/ (Ts+1) 以个人计算机为基础，以A/D转换器为核心，并配以适当的外围接口电路， 实现对电阻炉温度自动控制和手动控制。 设计了一种过零检测电路，将PID控 制增量转换成占空比，并由数字电路输出有一定占空比的矩形波， 利用硬件方法 实现普通双向可控硅的同步过零触发从而实现功率可调的温度控制系统。 整个炉温控制系统由两大部分组成，第一部分由计算机和 A/DD/A卡组成, 主要完成数据采集、PID运算、产生控制电枢电压的控制电压；第二部分由传感 器信号放大，同步脉冲形成，以及触发脉冲放大组成。炉温控制的基本原理：改 变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电压，有效电压可在 0-140V 内变化。可控硅的导通角为0-5CH。温度传感是通过一只热敏电阻及其放大电路 组成，温度越高其输出电压越小。 外部LED灯的亮灭表示可控硅的导通与闭合的占空比时间，如果炉温温度 低于设定值则可控硅导通，系统加热，否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定 值。 四、设计过程 1硬件设计 (1卜炉温控制总体框图 (2)、炉温控制电路图 mm? P o I lEs-J -t 2、软件设计 (1)、PID递推算法 其中ek2是误差累积和如果PID调节器输入信号为e (t),其输送信号为u (t) 其中ek2是误差累积和 Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1), (2)、系统流程图 采集硬件被控对象的输出inputf浮点数 采集硬件被控对象的输出inputf 浮点数inputf 求 ek=start-inputf 判断积分 分离项 炉温控制对象是一个纯滞后系统，故在设计中用 Smiths预估器进行补偿， 下面就是加了预估器的炉温控制系统波形仿真的图形， 但需要凑试法来进行PID 参数的整定。其目的就是得到超调量小于 30%调节时间较短的稳定系统。 首先根据被控对象的模型（K （1+TS） e- t s，采用Z— N法（扩充响应曲 线法