西南交大习题集光机电一体化控制技术.docx

第1章 概论 一、选择题 1 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ）。 A： 机械本体 B：动力与驱动部分 C： 执行机构 D：控制及信息处理部分 2、机电一体化的高性能化一般包含（ ）。 A：高速化 B：高精度 C：高效率 D ：高可靠性。 3．机电一体化系统的核心是（ ）。 A：动力部分 B：执行机构 C：控制器 D：接口 4．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 A：机械本体 B：动力部分 C：控制器 D：执行机构 二、填空题 1、在未来机电一体化系统发展呈现 ， 、 、， 、 趋 势 三、论述题 举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义 光机电一体化系统的主要组成要素 机电一体化系统的关键技术有那些 机电一体化系统的未来发展趋势 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度 四、判断题 1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。 第2章 机电一体化系统分析基础 一 多项选择题 1．光机电一体化的系统设计原则主要包括（ ）。 A. 机电互补原则 B. 功能优化原则 C. 自动化原则 D. 效益最大原则 E ．开放性原则 2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（ ）处理。 A. 量化处理 B. 采样离散化处理 C. 编码处理 D. 调制处理 3． PCM是指（ ）。 A. 脉幅调制 B. 脉宽调制 C. 脉位调制 D. 脉冲编码调制 4. 经采样后的信息属于（ ）。 A. 数字信号 B. 离散化的模拟信号 C. 连续模拟信号 D. 调制信号 5. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（ ）处理后得到的。 A. 量化处理 B. 采样离散化处理 C. 编码处理 D. 调制处理 三 填空题 1．光机电一体化的理论基础主要涉 ， 和 。 2．光机电一体化系统所涉及的信号有两类 和 。 四 综合题 1．模拟信号与数字信号的特点是什么 2．论述机电一体化系统信息传输过程。 3．论述模拟信息数字化的基本原理。 第 3 章 机电一体化系统建模与仿真 一 、选择题 1. 在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（ ）成正比，弹簧力 与质量体运动的（ ）成正比， 阻尼与质量体运动的（ ）成正比。 A. 位移 B. 速度 C. 加速度 D. 摩擦 2、电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（ ）。 A：奈奎斯特定理 B ：基尔霍夫电压定理 C：欧姆定理 D ：基尔霍夫电流定理 E：终值定理 3、机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（ ）。 A：牛顿定一运动定律 B ：牛顿定二运动定律 C：牛顿定三运动定律 D ：万有引力定律 4、适合应用传递函数描述的系统是（ ）： A、单输入，单输出线性定常系统； B 、单输入，单输出线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 二、 填空题 1．通常情况下，将系统模型可以分为两大类： 和 。 2． 机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有 和 ， 和 ， 和 ， 和 。 3．研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法： 和 。 4．在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件： 、 和 。 5．在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件： 、 和 。 三、综合题 1． 简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析。并说明 模型建立的两种基本方式和他们的主要特点。 2．简述基尔霍夫电流、电压定理 3．机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么 4．简述系统仿真的目的和意义 5．已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数  (S ) R(S) G 4 R(S) C(S) G1 G2 G3 H 1 6、以下图所示，汽车的正运动方向如图，假定发动机的牵引力为 u, 忽略汽车车轮的旋 转惯量，假设阻碍汽车运动的摩擦力与汽车速度成正比，求： （1）：画出汽车的巡航控制的自由体图； （2）：写出其运动方程； 3）：写出其传递函数 V(s)/U(s) ； ：若该系统通过反馈控制实现其巡航，请分别说明该控制系统的执行机构、 被控过程或对象、 传感器以及控制器分别是什么， 并构画出其系统控制框图； ：基于其传递函数形式，用状态方程描述汽车的运动方程（设定输出汽车的位置为 x）。 7：下图 RLC 串联电路。写出输出电压 uo 与输入电压 ui 之间传递函数 R L Ui(t) CL Uo(t) 第 4 章 传感器与接口技术 一 、名词解释 1、线性度 2、传感器分辨率 3、传感器灵敏度 4、测量准确度 二选择题 1．衡量传感器品质主要参数包括：（ ）。 A：灵敏度 B ：分辨力 C ：准确度 D：精确度 E ：重复性 F ：