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机械系统设计 设计题目：电动玩具旋转木马 学院 ： 专业班级： 组员 ： 一．设计题目 电动玩具旋转木马 二、设计目标 在自动木马机构也采取装载机构本身回转运动，被装载机构（摇块机构）曲柄也做作主动运动，两个运动组合式木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动。 三、设计要求 为改善摇马机构质量，期望在运动后有一短暂停止时间； 因为摇马在运动过程过快影响电动玩马具运动效果，期望运动机构含有增力功效，以增大有效力作用，减小原动机功率。 为了实现滑块机构运动形式，运动参数及运动协调关系，或为了改善机械动力特征，常常需要将选定机构一适合一合适方法组合起来，才能满足机械设计要求 四、原始数据 总高度H/m 9 直径R/m 9.6 功率/KW 3 转速/(r/min) 750 机构每秒钟飞跃次数 18.75 五、方案设计 方案一 方案一主运动采取滑块机构，副运动摇杆机构，装有“木马”外形曲柄连杆机构，它机架是固定不运动。所以“木马”只能在远处起伏摇摆。但让该机构机架一个圆周轨道运动起来是很轻易做到。  方案二 方案二主运动采取滑块机构和凸轮机构（凸轮机构采取几何封闭凸轮机构）。副运动采取齿轮机构（齿轮啮合方法为内啮合，齿轮轮系为周转轮系），还采取了曲柄摇