直流电动机起动实验.docx

实验一直流电动机起动实验 一、实验目的 理解直流电机的工作原理，测试直流电动及直接起动的波形。说明负载转矩、 转速、电流、电磁转矩之间为何具有相应的对应关系。 二、实验的主要内容 仿真一台直流并励电动机的起动过程。电动机参数为 : PN =17kW, UN = 220V, n0= 3000r/min,电枢回路电阻 Ra =0. 0870，电枢电感La =0. 0032H，励磁 回路电阻 R F=181.50,电机转动惯量 J=0.76 kg ?m2。 三、实验的基本原理 直流电动机刚与电源接通的瞬间，转子尚未转动起来时，他励和串励电动机 的电枢电流以及并励和复励电动机的输入电流称为起动电流，这时的电 磁转矩称为起动转矩。一般情况下，在额定电压下直接起动时，起动电流可 达电枢电流额定值的 10~20倍，起动转矩也能达到额定转矩的 10~20倍，这 样的起动电流是换向所不允许的，而且过大的起动转矩会使电动机和它所拖 动的生产机械遭受突然的巨大冲击，以致损坏传动机械和生产机械。由此可 见，除了额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、枢 电阻大以及转动惯量又比较小，可以直接起动以外，一般的直流电动机是不 允许采用直接起动的。 四、实验步骤 建立并激电动机的仿真模型 :直流电动机 DCmotor 的电枢和励磁并联后由直 流电源 DC 供电，用 Step 模块给定电动机的负载转矩，在 DCmotor 的 m 端连 接了 Demux 模块,将 m 端输出的 4 个信号分为 4 路，以便通过示波器 Scope 观察，m 端输出的转速单位为 rad/s,这里使用了一个放大器 (Gain), 将 rad/s 转 换为习惯的 r/min,变换系数为 :k=60/2 π =9.55。 计算电动机参数 : 励磁电流 励磁电感在恒定磁场控制时可取“ 0” 电枢电阻 Ra =0.0870 电枢电感估算 3）设置仿真参数 :在 Simulation 菜单栏下选择 Simulation parameters, 设置仿真 参数，仿真时间取 ls,在 0. 5s 时加额定负载 ,仿真算法取 ode45,点击菜单栏中的 “? ”按钮启动仿真。 4）波形观察 :双击 Scope 模块，得到电动机的波形。 五、实验结果或数据 说明负载转矩、转速、电流、电磁转矩之间为何具有相应的对应关系。 蓝色曲线：转速 红色曲线：电枢电流 Ia 紫色曲线：电磁转矩 Tem 绿色曲线：励磁电流 If 通过图像可得： 转速的大小随着时间在增大，并且增大的速度越来越小，最终趋近于一个定 值。电枢电流和电磁转矩的变化趋势相同，随着时间在减小，并且减小的速 度越来越小，最终趋近于一个定值。励磁电流在 0.5s 从 0 变 1。 并励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组的励磁电压就是电 枢电压，电机的端电流 I 与励磁电流 If 和电枢电流 Ia 的关系为： Ia Ia If 转矩特性。并励式直流电动机的转矩特性是指当电动机电枢电压为额定电压， 即 U=UN ，电枢回路不串接外加电阻，励磁电流为额定励磁电流，即 If=IfN 时， 电动机的转矩 Tm 与电枢电流之间的关系，即 em2 p em 2 p 4 πa I a pZ I 2πa CT I a 如果不考虑电枢反应的去磁影响，由于励磁电流 If=IfN ， 因此磁通 φ可认为是与电枢电流无关的常数。 电磁转矩的计算 TemZ2 Tem Z 2 p 4Zπa I a pZ I 2πa CT I a 由上式可见，电磁转矩 Tem 与电枢电流 Ia 为正比关系。所以在示波器的波形 图中，电磁转矩 Tem 与电枢电流 Ia 的变化趋势相同。 T2 ——负载制动转矩， T0 —— 空载损耗转矩。 Tem Tem T2 T0 转速特性 上式即为电动机的转速特性解析表达式。如果不考虑电枢反应的影响，由于 励磁电流 If=IfN ，因此磁通重可认为是与电枢电流无关的常数。由于电动机电 枢电压为额定电压 U=UN, 电枢回路不串接外加电阻，因此，转速特性可表示 为 所以当电枢电流增大，转速变小。 评 语：