用matlab实现自动控制新版系统的分析及其设计应用.docxVIP

使用MATLAB对控制系统进行计算机仿真关键方法是：以控制系统传输函数为基础，使用MATLABSimulink工具箱对其进行计算机仿真研究。 1．时域分析中性能指标 为了确保电力生产设备安全经济运行，在设计电力自动控制系统时，必需给出明确系统性能指标，即控制系统稳定性、正确性和快速性指标。通常见这三项技术指标来综合评价一个系统控制水平。对于一个稳定控制系统，定量衡量性能好坏有以下多个性能指标：（1）峰值时间tp；（2）调整时间ts；（3）上升时间tr；（4）超调量Mp%。 怎样确定控制系统性能指标是控制系统分析问题；怎样使自动控制系统性能指标满足设计要求是控制系统设计和改造问题。在以往进行设计时，全部需要经过性能指标定义徒手进行大量、复杂计算，现在利用MATLAB能够快速、正确直接依据响应曲线得出性能指标。比如：求以下二阶系统性能指标： 首先用MATLAB在命令窗口编写以下几条简单命令： num=[3]; ％传输函数分子多项式系数矩阵 den=[1 1.5 3]; ％传输函数分母多项式系数矩阵 G=tf(num,den); ％建立传输函数 grid on; ％图形上出现表格 step(G) ％绘制单位阶跃响应曲线 经过以上命令得到单位阶跃响应曲线图1，同时在曲线上依据性能指标定义单击右键，则分别能够得到此系统性能指标：峰值时间tp=1.22s；调整时间ts=