消防机器人. 共17页.ppt

消防机器人 小组成员: 陈丹,于倩,武乐  消防机器人的介绍 goe 东网  消防机器人一背最介绍 随着社会经济的迅猛发展, 建筑和企业生产的特殊性,导 致化学危险品和放射性物质泄 漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事 故隐患增加,事故发生的概率 也相应提高。 旦发生灾害事故,消防员面对高温、黑暗、有 毒和浓烟等危害环境时,若没有相应的设备贸然冲进 现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡,这方 面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消 防法出台后,抢险救援已成为公安消防部队的法定任 务,面对新时期面临的新情况新任务,也为了更好地 解决前述难题,消防机器人的配备显得日益重要。  消防机器人-发展历史 机器人自60年代初问世以 来,经历40余年的发展,己取 得长足进步,社会各行各业 皆可见其身影。从1986年日本 东京消防厅首次在灭火中采 用了“彩虹5号机器人后, 消防机器人就逐渐在灭火救 灾领域得到广泛的应用,消 防机器人技术也得到快速的 发展。截至目前,消防机器 人已经稳步向第三代高端智 新华 能机器人前进。  消防机器人-发展现状 常言道水火无情,这其中道出了水火对人类的 威胁及人们对水火的无奈。提起火灾,人们会联 想起一起起悲剧。据有关部门统计,仅2019年 年我国就发生火灾38000起,死亡2233人,受伤 3770人,直接经济损失10.8亿多元。2019年发生 火灾14万余起,死亡2722人,伤4930人,造成财 产损失154亿元。多么触目惊心的数字啊。面对 无情的火灾,公安部上海消防研究所、上海交通 大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人 的计划。经过3年的研究,我国第一台消防机器人 已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、 喷射灭火,可以进行火场侦察。  消防机器人-优缺点 1、维护保养复杂。由于消防机器人属于高新 技术的结合体,对操控、维护保养人员有 定的要求,专业方面要求有一定的知识。 2、造价高昂。由于消防机器人属于高等学科 知识和各项先进高新技术的集合体,研制时 间较长,研制经费较高,且生产数量并不多 造成价格普遍昂贵,不能大量配备消防部队。  消防机器人4分  悄防机人一功能介绍 ①移动功能:操作人员通过遥控台远距离控制消防机器人本体驶 入火场 ②消防功能:接近火源,喷射灭火剂灭火,进行冷却,稀释,清 洗,隔离等消防、化学救援作业 ③探测功能:探测火场内有毒及可燃气体种类、浓度及变化趋势; 探测火场内辐射热、风速、风向 ④防爆功能:本体在易燃、易爆环境中作业不会引起火灾和爆炸; ⑤冷却功能:本体在高温的恶劣环境中能保护自身的安全,正常 工作 ⑥救护功能:呼唤火场内部可能有的未撤离人员 ⑦观察功能:安装有两个CD摄像机,可以观察火场和机器水本 体情况 ③通讯功能:有图像声音数据传输功能,传输距离150米 ⑨预警功能:功能:根据探测结构可以预报紧急情况发生,有 相应应急处理能力。38  消防机器人—系统结构 操作面板 观察 人机接口机 监视器立体 操作员 器人控制台 场景显示 键盘 传 串行通讯 传 控制器 驱动器 机器人移动平台 任务规划 命令选择 环境  消防炮磺射 行驶驱动控制 远掉炮控制 发电车 供电1车体 用电 冷却防护控制 人机|信 警小灯控制 d操作员 异面处理 温度传慼器 信控制信 有奇气体传感器 J燃气体传感器 信息 控信 火情观察CCD 发送 号处迎 摆臂观察CCD 车体 运行姿志 热辐射传惑需 正压防控制器 ww,Wjve-peoi