第七章 机械传动 (1).ppt

7-3 齿轮传动 3、齿轮传动的特点 齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作，具有许多特点： （1）传动比恒定 无论任何瞬时传动，传动比都达到完全准确。 （2）具有寿命长，传递功率大。 （3）制造比较复杂，成本较高。 由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点，在工业上得到了广泛的应用。 二、渐开线齿轮 1、渐开线齿轮齿廓曲线 如图7－25所示。 7-3 齿轮传动 2、渐开线齿轮的各部份名称 如图7－26所示。名称苻号 ，见表7－2。 7-3 齿轮传动 3、直齿圆柱齿轮的主要参数 齿数 z 模数 m 见表7－3 压力角 a = 20 7-3 齿轮传动 齿顶高系数 h=1 顶隙系数 c=1 7-3 齿轮传动 主要参数表示决定齿轮几何尺寸的值，首先要区分参数和几何尺寸两者的概念。模数是主要参数中的最重要表示量，从分度圆的长度计算推出，即: 周长 l=π·dk =pk·z 由于π值是无理数，为了便于计算和测量，用模数代入上式，即得 dk =m ·z m为一系列标准值，即使分度圆的值成为一个比较整齐的数值。见表7－3。 4．齿轮的结构及材料 （1）齿轮的结构 按齿轮外径分： 7-3 齿轮传动 齿轮轴 如图7－29所示。齿根圆到键槽底部距离小于 (2～2.5)m。 实体齿轮 如图7－30所示。d小于200mm 。 腹板式齿轮 如图7－31所示。d＝200～500mm 。 轮幅式齿轮 如图7－32所示。d大于500mm 。 7-3 齿轮传动 7-3 齿轮传动 (2) 齿轮的材料 常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。 锻钢 d小于500mm 。当表面硬度小于350HBW时，称软齿面齿轮；当表面硬度大于350HBW时，称硬齿面齿轮。 铸钢当直径大于500毫米而不方便锻造时，采用铸钢或灰铸铁。 铸铁 用于低速、轻载。 非金属 用于高速、轻载。如办公机械。 5、传动比与基本几何尺寸计算公式 传动比 i= n1/n2=z2/z1 基本几何尺寸计算公式 见表7－4。 7-3 齿轮传动 课堂练习； 例7－3．已知一对标准直齿圆柱齿轮的齿数为23和49，齿轮模数为8，试计算以下 几何尺寸？ 解： 计算中发现两个齿轮的齿数是质数，只能被本身和1才能除尽的数，为何不取整齐的数，如20、40呢？如果一对齿轮其中至少一个是质数，第1个齿轮的第1个齿在啮合的过程中将轮流和第2个齿轮的每一个齿啮合,第2、第3及以后的每个齿也是一样.轮流啮合将会延长齿轮使用寿命，让每个齿都有机会去承担不同的载荷，不会使载荷总是集中在少数固定的单一齿对中。 7-3 齿轮传动 例7－2 已知某个旧齿轮需要更换，已测得齿轮的外圆直径为102mm,齿数Z1＝18，两轮中心矩a=121mm，请计算除齿轮的主要参数和几何尺寸。 解：依尺寸计算公式， 得 6．圆柱齿轮的正确啮合传动的条件 m1 = m 2= m 7-3 齿轮传动 7．加工切削 （1）切削方法 7-3 齿轮传动 7-3 齿轮传动 7-3 齿轮传动 （2）根切现象与最少齿数 根切现象 如图7－36所示。 最少齿数 z 当齿数小于17时，需要变位。如图7－37所示。 7-3 齿轮传动 三．齿轮的失效形式 失效的形式有5种，但以折断和齿面点蚀为常见。 1、轮齿折断 如图7－38所示。 2、齿面疲劳点蚀 如图7－39所示。 3、齿面胶合 如图7－40所示。 7-3 齿轮传动 4、齿面磨损 如图7－41所示。 5、齿面塑性变形 如图7－42所示。 7-3 齿轮传动 四．齿轮传动的精度 齿轮的加工是一刀切削成形，精度的差别不可能超过2级。 用传递运动的准确性，传递运动的平稳性，载荷分布的均匀性等三项精度和齿侧间隙四项指标表示。