第六章(第2讲)电路与系统.pdfVIP

第六章 非线性电路的分岔现象（2） 自治电路结构稳定性与分岔 给定自治电路的方程为 x f (x ,μ) ，其中x 是状态 变量，μ 是参数。如果在 μ μ0 处参数发生小的扰 动，系统的相图结构不发生本质变换，即扰动前后 系统的相图可通过同胚映射相互转换（拓扑等价）， 则在 μ0 处系统是结构稳定的。 如果在 μ μ0 处参数非常小的变化将使得系统相图 结构发生本质性的改变，即系统解也发生本质性 μ μ μ 称为 变化，则称 0 处系统是结构不稳定的。 0 分岔值。所有分岔值集合称为参数空间的分岔集。 局部结构稳定性和局部分岔 很多情况下仅关心某平衡点（或极限圈）附近相图 结构随参数的变化关系。若在μ μ0 处参数发生小 的扰动，某平衡点附近相图结构不发生本质变化， 则称该平衡点在 μ μ0 处是局部结构稳定的。 若在 μ μ0 处参数非常小的变化将使得平衡点的 性质发生本质改变（特征值符号改变），则称 μ0 是局部分岔值。 局部结构稳定性结论 局部结构不稳定必然发生在非双曲平衡点 处，局部分岔值是使得平衡点为非双曲的 参数值。 为清楚表示由分岔引起的相图定性结构的变化， 在(x ,μ) 空间中画出系统极限集（如平衡点、闭轨） 随参数μ变化的图形，称为分岔图。它反映了电路 解的定性性态随参数 μ变化的情况。 约化降维处理 局部分岔必然发生在非双曲平衡点处，此时平衡点 包含稳定流形和中心流形。而平衡点的稳定性仅 取决于限定在中心流形上的轨线运动方向。 研究局部分岔时，只需研究限定在中心流形上系统 行为，这相当于将高维系统映射到低维中心流形， 实现了降维，系统形式得到简化（称为约化系统）。 约化降维过程表明，研究分岔问题的有效维数是 系统中心流形维数，而不是自治系统总维数。 讨论内容之一 平衡点分岔的基本情形 平衡点分岔的低维情况 单个零特征值 ⎛0 0 ⎞ D ( ) f x μ e ⎜ ⎟ ⎝0 A ⎠ 单对纯虚特征值 ⎛ 0 −ω ⎞ ⎡ ⎤ ⎜⎢ ⎥ 0 ⎟ D ( ) f u x e ⎜⎣ω 0 ⎦ ⎟ ⎜⎝ 0 A ⎟⎠ 鞍结分岔 电路方程为 + + dv 2 I s v uC C I =−v s －