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1 3.1 平面力系的平衡问题 3.2 含摩擦的平衡问题 3.3 平面桁架 3.4 空间力系的平衡问题 第三章 静力平衡问题 返回主目录 2 2.5.3 平面力系的平衡条件 平面一般力系处于平衡， 充分和必要条件 为力系 的主矢 F R 和主矩 M O 都等于零 。 第三式表明不可能有合力偶。若有合力，必过 O 点； 1 、 2 式指出：若有合力。必垂直于 x 轴且垂直于 y 轴。 故 平面一般力系的平衡方程 为 ：（基本形式） （ x 轴不平行于 y 轴 ） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 0 F M F F O y x 3 平面一般力系平衡方程还可表达为下列二种形式： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 ) ( 0 F M F M F B A x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( F M F M F M C B A 二力矩式 （ AB 不垂直于 x 轴 ) 注意： 平衡方程中，投影轴和矩心可任意选取，可 写出无数个平衡方程。但只要满足了其中一组，其 余方程均应自动满足， 故 独立平衡方程只有三个 。 三力矩式 (A 、 B 、 C 三点不共线 ) 4