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标准实用
中国矿业大学 06-07 学年第 2 学期
《理论力学》试卷( A 卷 )
考试时间: 100 分钟 考试方式:闭卷
学院 班级 姓名 学号
题 号 一 二 三 四 五 总 分
得 分
阅卷人
一. 填空题 ( 40 分,每题 4 分。请将简要答案填入划线内)
1.已知 A 物块重
500N, B 物块重
200N, A 物与地面间摩
擦系数为 0.20 ,A 块与 B 块间的摩擦系数为 0.25 。则拉动
物块
A
的最小力
=
,
A
块与
B
块间的摩擦力大
P
小 =
。
2.两直角刚杆 AC、CB支承如图,在铰 C处受力 F 作用,
则 A 处约束反力大小 = 。方向与 x 轴正向所
成夹角= 。
3.平面桁架及载荷如图所示,则受力为零的杆的标号
为 。
4.在边长为 a 的正方体的顶角 A 处,作用一力 F,则力 F 对
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O点之矩的大小为 。
5.图示机构中, 刚性板 AMB与杆 O1A、O2B铰接,若 O1A=O2B=r , O1 O2=AB=l ,在图示瞬时, O1A 的角速度为 ,角加速度为 ,
则 M点的速度大小 = 。
6.图示机构中,已知 O1A=O2B,当 O1A// O2B时, O1A 与 O2 B
杆转动的角速度、角加速度分别为
1、
1 与
2、 2,则该
瞬时相互间的大小关系为1
2;
2。(请填等于或不等于)
7.质量为 m,长度为 l 的均质细杆 AB,绕其距端点 A 为
l /3 并垂直于杆的轴 O以匀角速度 转动,此时 AB杆的
动量大小 = ,对轴 O的动量矩大小
= 。
8.如图所示,一质量为 m,半径为 r 的钢管放在光滑的具
有分枝的转轴上,为使钢管不滑动,则分枝转轴的角速度
应满足 。
9.质量为 m、长为 l 的均质杆静止地放在光滑的水平面
内,若某瞬时在杆的一端施加一冲量,大小为 I ,方向与
杆垂直,则冲击结束时杆的角速度 = 。
10.在图所示的平面机构中,试用 OA杆的虚位移 表达
套筒 B的虚位移 yB= 。
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二.计算题 (本题 15 分)
图示平面支架,直角弯杆 BE 与水平杆 AD在 C 点铰接,
AD杆的 D端铰接一半径为 r =0.3m 的滑轮。 跨过滑轮的绳
子,一端水平地系于弯杆的 E 点,另一端悬挂有重为
Q=100kN 的物块。设 AB=AC=CD=1m,不计摩擦及其余各构
件重量,试求系统平衡时,支座 A和 B处的约束力。
三.计算题 (本题 15 分)
机构如图所示,已知: b, OA=e。当 φ= 60 °时, AE OC,
DB杆的速度为 u,加速度为零。试求图示瞬时:
1) OC杆的角速度和角加速度;
2)滑块 E 的速度。
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四.计算题 (本题 15 分)
将长为 l 、质量为 m的均质细杆的一段平放在水平桌面上,
使其质量中心 C与桌缘的距离为 a,如图所示。若当杆与
水平面之夹角超过 0 时,即开始相对桌缘滑动。试求:
1)滑动时杆的角速度和角加速度;
2)杆与桌面间的摩擦系数。
五.计算题 (本题 15 分)
一均质圆盘,半径为 R,质量为 m1,可绕通过盘心的水平轴转动, 在圆盘边缘上一点 A 铰接一长为 l 的轻杆 AB(不计质量),杆的 B 端固结一质量为 m2 的质点。若取 、 为系统的广义坐标,试写出系统的运动微分方程。
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中国矿业大学 07-08 学年第 2 学期
《理论力学》试卷( A 卷 )
考试时间: 100 分钟 考试方式:闭卷
学院 班级 姓名 学号
题 号 一 二 三 四 五 总 分
得 分
阅卷人
一.填空题 ( 40 分,每题 4 分。请将简要答案填入划线内)
1.图示结构受矩为 M=10 kN m 的力偶作用。若 a=1m,各杆自重不计。则固定铰支座 D 的约束力的大小
为 。
物 A 重 100kN,物 B 重 25kN, A 物与地面的静摩擦因
数为 0.2 ,滑轮处摩擦不计。则物体 A 与地面间的摩擦力
为 。
3.图示悬臂桁架中,内力为零的杆有 。
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4. 若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交,则该力系最多有 个独立的平衡方程。
小球 M沿半径为 R的圆环以匀速 vr 运动。圆环沿直线
以匀角速度 顺时针方向作纯滚动。取小球为动点,圆环为动参考系,则小球运动到图示位置瞬时:牵连速度的
大小为 ;科氏加速度大小为 。
已知 AB=BC=CD=2R,图示瞬时 A, B, C 处在一水平直线位置上而 CD铅直,且 AB杆以角速度 转动,则该瞬时
杆 BC的角速度大小为 ;轮 D
的角速度大小为 。
7. 匀质圆盘质量为 m,半径为 r ,在图平面
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