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、自由度的计算
1?试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出) [参考答案]
B处有局部自由度,F处为复合铰链。
试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
F — 3j7—2 Pj. ~ = 3x6—2x8 — 0 = 2
试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
- 3n-2pv - = 3x5- 2 x 7- 0 = 1
试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
F = 3jj—2 ~ = 3x8 — 2x11 — 0 = 2
试计算图示机构的自由度
[参考答案]
口 =3工二勺卩里=0,
或把三角形看成一刚体,则「一 :
计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束 [参考答案]
= 3x7-2x9-lx2 = l
B为局部自由度;C(或D)为虚约束;G为复合铰链
试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
F —2 = 3x5—2x7 —1 = 0
试述机构有确定运动的条件,并判断下图所示两机构是否有确定运动 [参考答案]
机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目
⑵图aT7 = 3r-2- = 3x 3- 2 x 4— 0 =
⑵图a
原动件数大于自由度,无法运动
图 b _ — \ ■ -; 1 :
原动件数小于自由度,无确定运动。
试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案]
B处有局部自由度。
11?试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案]
B处为复合铰链。
试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案]
C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F,G处有局部自由度。去掉局部自由度
后,—二 1 ?,
试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案]
C处为复合铰链。
C处为复合铰链。J (或F)处有虚约束
T7 = 3i7-2jDj. -= 3x9 — 2x13—0 = 1
试计算图示机构的自由度,并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,
指出在何处
[参考答案]
E(或F)处有虚约束,滚轮D处有虚约束及局部自由度,去掉后得: _ -1 m 1
试计算图示机构的自由度,并正确指定原动件。
[参考答案]
滚轮处为局部自由度,故 ■ - L :, ?-丄-I -
机构的自由度为2,可以滑块和凸轮为原动件。
16试计算图示机构的自由度。
[参考答案] _ 3 : :
17试计算图示机构的自由度。
[参考答案]
滚子F处为局部自由度,J或K处为虚约束,C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度
后二14.? =匕所以F = 3寄-2尹丄-入=3x11-2x14-1 = 4
计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕
I、J转动的构件为齿轮
[参考答案]
B、 D处有局部自由度。 \ 1 :
试分析图示装置能否运动,为什么?(用机构自由度公式加以说明)。
[参考答案]
: J 1 ;不能运动,因F为零。
20试计算图示构件系统的自由度,并说明其能否成为机构。
[参考答案]
C、 D、E均为复合铰链。
无法运动,不能成为机构。
21 .试计算图示运动链的自由度。
[参考答案]
A、E、F 为复合铰链,故 1 山丄■■■■ - 1 ■- L =
二、平面连杆机构及其设计
1.图示铰链四杆机构中,已知打旣= = ,人。为机架,
若要得到双摇杆机构,试求CD杆长的取值范围。
[参考答案]
要得到双摇杆机构有两种可能
机构存在整转副,且是B、C,则J■为最短。
?? 1 CD 杆最长‘皿+心莖①中心- = 80 + 50 - 40 = 90 rnm
TOC \o 1-5 \h \z ?? 2 CD 杆中间长 一 |.£ 肿_「_£一. J -:711-1 「
机构不存在整转副,亦不符合杆长和条件。
?? 1 CD杆最长丄,-工’站—丄 I.J 十…丨一 ’ 11 :
?????旦不超过 三杆和即=
?? 2 CD 杆中间长 _■ I丄 * —丄—’I _11 _ 1 ■1 ||
?? 3 CD杆最短
综上得??
综上得??Hl ■
170 mm
2?图示铰链四杆机构中,山’“亠.■ 1 ,问:上为何值时
(给出一取值范围),该机构成为曲柄摇杆机构。
[参考答案]
AD不能成为最短杆??????
AD 为最长杆 -亠 _ 丄 .nL1 _ - - 1 | :
AD为中等长,CD为最长杆时,
3试设计一曲柄导杆机构,已知导杆的行程速度变化系数Z ,机架长度
\ 1 11,求曲柄长度厶(要求写出设计步骤)。
[参考
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