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水轮机调节技术的发展与展望 武汉大学 程远楚2007年 6 月 水电机组控制的任务与种类 水电机组控制设备主要完成水轮发电机组的操作、调节、控制和事故保护。 主要有： 调节（控制）系统：水轮机调速系统 发电机励磁系统 操作（控制）与监视系统：计算机监控系统，同期装置 事故保护：发电机继电保护，机组过速保护等 辅机控制系统 二．水电机组控制系统的特点 水电机组控制系统是一个水－机－电过程相互影响、相互制约的复杂系统， 它具有时变（被控对象的结构和参数均随时间和运行工况的改变而变化）、非线 性、非最小相位等复杂特性，常规控制器难以满足其对控制性能指标和稳定性的 要求。另一方面，由于水电机组控制系